大时延力反馈遥操作系统的PID控制

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.     

基于FrFT优化窗的STFT及非线性调频信号瞬时频率估计

瞬时频率(IF)是描述非平稳调频信号最基本的参数,调频信号广泛应用于声纳、雷达、通讯和生物等领域。本文采用分数阶Fourier变换来优化STFT的窗函数,并估计非线性调频信号的瞬时频率。进行了详细的误差理论分析。同时在实验上和Wingner分布(WVD)、短时Fourier变换(STFT)进行误差(MSE)比较分析。仿真证明,FrFt优化窗STFT对估计非线性调频信号的瞬时频率具有良好的性能。     

基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关，本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数，进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息，并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波，从而得到较精确的角速度信息，为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。     

反馈线性化及其在飞控系统中的应用

反馈线性化方法是一种有效的解决非线性系统控制的方法。而未来新一代战机控制系统需要适应超机动作战的非线性控制，非线性控制系统是必然要采用的。文中先简要介绍了反馈线性化理论，然后介绍了反馈线性化方法在飞控系统中的具体应用，最后以某型号先进战斗机为仿真算例进行了仿真，仿真结果表明，基于反馈线性化方法设计的飞控系统是可行的、有效的。     

陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究

本文提出了在三轴转台上标定陀螺加速度表的新方法，分离了加速度表外环轴的摩擦力矩及交叉加速度引起的交变力矩对加速度表精度的影响，通过新的加速度表输入轴不对准试验方法，减小了加速度表失调角，提高了加速度表标定精度。     

先进战斗机控制分配方法研究综述

综述了先进战斗机控制分配方法的研究和应用状况。文中首先介绍了4种主要的控制分配方法———广义逆法、串接链法、直接分配法和数学规划法,给出各种方法在飞行控制系统分配应用中的限制,然后简单介绍控制分配方法在现实飞行控制系统中的应用情况,最后对控制分配中的几个关键问题进行了分析总结。     

工程应用中的随机振动试验技术研究

阐述了机载电子设备随机振动试验的分类 ,并对宽带随机振动谱型的计算方法 ,振动推力及位移的指标进行了分析探讨。研究了试验的实用技术及控制方式的选择要点。最后给出了一个机载电子设备振动故障分析的例子。     

湍流附面层壁面摩擦应力的测量方法

 本文讨论了不可压和可压湍流附面层壁面摩擦应力的测量方法,对Presto管、Stanton管、底层隔板、表面热膜和计算Preston管法进行了校准和测量比较。     

近年来我国存款准备金制度调整的政策效应

在始于2003年下半年的新一轮宏观调控中，素有“巨斧”或“猛药”之称的法定存款准备金被中国人民银行作为一个常规工具来使用，从2003年9月开始，央行连续小幅度地频繁上调准备率，2004年4月开始实施差别存款准备金制度，2003年12月和2005年3月两次单独下调超额存款准备金利率，这些举措对我国的金融与经济产生了深刻的影响。文章主要分析近年来我国法定存款准备金制度调整的特点与政策效应，寻求更好地发挥这一货币政策工具功能的途径。     

单管和蒸发管燃烧室排气污染性能模拟

为了更深入地探讨单管燃烧室和蒸发型双腔燃烧室的排气污染性能,作者在实验研究的基础上,进一步对二者进行了理论分析和模拟。以通用反应器分析和模拟程序GRASP为基础,针对具体燃烧室,考虑雾化、蒸发、混合、气流的分股和回流流动以及化学反应热力学诸方面,对原程序做了相应的改进和增补,以用来模拟实际燃烧过程(甚至局部存在富油)的11种排气成分和出口温度。计算和实验结果相一致。