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21.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
22.
文中讲述了数控加工技术在北京空间机电研究所承担的型号产品零件制造中的应用。主要涉及异形零件的编程和加工,使用参数编程的一些技巧和经验,以及使用自动编程软件在数控编程所取得的一些经验。 相似文献
23.
利用气体渗碳物质传递数学模型来仿真计算碳浓度分布,并根据计算结果在计算机上拟合出碳浓度与时间、温度、气氛碳势之间的关系式,此关系式对气体渗碳的动态控制具有指导意义。 相似文献
24.
TC4钛合金的微动磨损及防护 总被引:1,自引:0,他引:1
对Ti-6Al-4V合金在18℃,100℃250℃下的微动磨损特性及防护工艺进行了研究。表明:该合金微动磨损的主要磨损形式是疲劳脱层,其磨损量随温度升高而下降,高渐微动磨损量与磨损区表面所形成的氧化层的性质及厚度有关。 相似文献
25.
本文讨论了由随机向量微分方程描述的多变量连续系统的辨识问题。虽然假定微分方程中的噪声项是白噪声,但是用方脉冲函数积分微分方程后,所得到的代数方程中的噪声项却是有色噪声。为了得到无偏的参数估计,本文提出一种预滤波方法。仿真例子表明这种方法是很有效的。 相似文献
26.
红外隐身技术在动力系统中的应用崔杰(航天工业总公司31所,北京,10074)ANAPPLICATIONOFINFRAREDSTEALTHYTECHNIQUETOPOWERSYSTEM¥CuiJie(The31stResearchInst.,Bejin... 相似文献
27.
描述了用于雷达的X波段GaAsHMIC(混合微波集成电路)五位数字式移相器的设计过程。该设计采用了一种新型的电路结构,取得了较好的微波特性,同时大大减小了其尺寸。 相似文献
28.
虚拟企业的知识分布与管理 总被引:1,自引:0,他引:1
陈颉 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2004,22(4):24-26
文章从知识与决策权相匹配的角度解释虚拟企业分权化的原因,并提出在分权后,应采用改变激励因素、加强信息交流、建立知识共享模式、进行组织学习、实施知识管理战略等手段对分散的知识进行有效的协调和控制. 相似文献
29.
30.
魏永芬 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(3):37-42
在始于2003年下半年的新一轮宏观调控中,素有“巨斧”或“猛药”之称的法定存款准备金被中国人民银行作为一个常规工具来使用,从2003年9月开始,央行连续小幅度地频繁上调准备率,2004年4月开始实施差别存款准备金制度,2003年12月和2005年3月两次单独下调超额存款准备金利率,这些举措对我国的金融与经济产生了深刻的影响。文章主要分析近年来我国法定存款准备金制度调整的特点与政策效应,寻求更好地发挥这一货币政策工具功能的途径。 相似文献