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121.
介绍了FY-1C星传输系统的任务、方案、主要技术指标和组成。系统采用极化隔离加带外频谱抑制的方法,达到了信道隔离的技术指标。概述了星载记录器由磁带记录器向固态记录器转变的技术因素以及磁带记录器、FLASH和DRAM固态记录器的研制过程。简述了传输系统在轨测试和运行状况。  相似文献   
122.
红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过分析研究建立了前视红外探测阵列FLIR(Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列FLIR的原始观测数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远,故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成:导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波  相似文献   
123.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘根旺  许化龙 《上海航天》2004,21(6):15-17,35
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。  相似文献   
124.
航空航天器配电变换器测试性设计及其仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘维罡  沈颂华 《宇航学报》2007,28(6):1747-1752
文章首先介绍了航空航天器配电系统的组成和作用,进而指出了对配电系统进行测试性设计的实际工程意义。结合航空静止变流器为例详细论述了此类配电变换器装置的性能、组成结构和控制方法,提出了一种基于测试可控性设计以较低成本实现航空静止变流器的板级电路故障诊断方案,给出了系统故障诊断逻辑判断流程。最后搭建了航空静止变流器的仿真模型,通过详细分析变流器系统仿真结果,验证了该方案的可行性。  相似文献   
125.
将虚拟样机技术用于双模制导系统的研制。以Pro/E为三维实体特征建模工具,MSC、ADAMS为运动学和动力学分析工具,Matlab为控制分析软件,对机械系统和控制系统进行联合分析和调试。给出了机械模型、控制模型和两者间的输入输出,以及目标运动模型的建立方法。试验结果表明,所设计的虚拟样机能用于动态校核、参数优化、回归设计和演示验证,并能进行运动分析和干涉检测、跟踪以及交班试验等。  相似文献   
126.
第二课堂活动的开展对学员创新精神、实践能力的培养和综合素质的提高起着不可或缺的重要作用,本文从论述第二课堂活动在高等学校人才培养过程中的定位入手,紧密结合武警学院人才培养目标要求,对第二课堂活动的内容、运行机制等进行了阐述.  相似文献   
127.
建构主义认为学习是学习者主动建构自己知识和经验的过程,是通过新经验与原有知识经验的相互作用而不断充实、丰富和改造自己已有知识经验的过程,它强调学习的主动性、实践性、创造性和社会性.以建构主义教学理论为指导,结合汇编语言自身特点采用"抛锚式"教学模式进行《汇编语言》课堂教学改革.通过问卷调查对教学效果进行评估,实践表明能培养学生学习的自主性、主动性和积极性,从而提高学生的编程能力和解决实际问题的能力.  相似文献   
128.
曲线合成孔径雷达最佳孔径研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于曲线合成孔径雷达原理与空间几何关系,讨论了曲线合成孔径雷达信号模型与成像方法,推导出目标的一维信号模型、二维信号模型,并将其扩展到了三维信号模型。考虑到不同的曲线孔径形状将对方位分辨率和高度分辨率有不同影响,详细研究了各种不同形状的曲线孔径,分析和对比了各种形状的孔径,给出了各自的优缺点和适用条件。结论是上下、左右对称的孔径形状较不对称的效果更优,L型孔径将导致很高的旁瓣。仿真实验可以对真实飞行航迹起指导作用。  相似文献   
129.
在知识经济背景下,知识成为了企业竞争优势的来源。本文主要论述了知识管理的概念、功能、目标;企业如何实施知识管理;实施知识管理容易陷入的误区;制约我国企业实施知识管理的主要因素以及相应的对策。  相似文献   
130.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
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