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101.
红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过分析研究建立了前视红外探测阵列FLIR(Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列FLIR的原始观测数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远,故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成:导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波  相似文献   
102.
支线机场空管安全管理初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
一代代民航空管人扎根支线机场,以责任和信念架起了一条条安全、便捷的空中走廊,他们无私奉献、默默无闻地建设着美好的家园,用爱心和忠诚守望着一片安全飞行的蓝天。在新的管理体制下,他们又用智慧和汗水谱写着安全飞行的新篇章。“九五”以来,支线航空运输年均增长19%,比同期  相似文献   
103.
曲线合成孔径雷达最佳孔径研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于曲线合成孔径雷达原理与空间几何关系,讨论了曲线合成孔径雷达信号模型与成像方法,推导出目标的一维信号模型、二维信号模型,并将其扩展到了三维信号模型。考虑到不同的曲线孔径形状将对方位分辨率和高度分辨率有不同影响,详细研究了各种不同形状的曲线孔径,分析和对比了各种形状的孔径,给出了各自的优缺点和适用条件。结论是上下、左右对称的孔径形状较不对称的效果更优,L型孔径将导致很高的旁瓣。仿真实验可以对真实飞行航迹起指导作用。  相似文献   
104.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
105.
文章对空间光学精密展开机构(以下简称展开机构)进行分类,分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素,并给出设计建议。  相似文献   
106.
在世界现代化发展过程当中,发达国家积累了丰富的现代化经验,邓小平现代化理论的形成,不仅是建设有中国特色的社会主义的实践成果,也是对西方现代化理论的借鉴。  相似文献   
107.
碳纤维复合材料高压球形容器研制   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用变带距方法对球形容器进行优化设计,并研制了一批产品。试验结果表明,在纤维设计应力相同条件下,采用变带距缠绕的球形容器,其复合材料重量比等带距缠绕的轻24.56%,而其容器特性系数高出10.4%,能同时满足设计提出的强度和重量两方面要求。  相似文献   
108.
固体火箭发动机试验模态分析技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
将固体火箭发动机划分为144个自由度,采用锤击法,单点激励多点响应(SIMO)对其在4种工况下进行了频率响应的测量,应用了多种方法进行模态参数识别和数据拟合,并对其结果进行比较,获得了发动机在各工况1kHz以内的各阶固有频率、振型和阻尼,并对试验模态分析技术在固体火箭发动机试验中的应用进行了研究。  相似文献   
109.
在各种数字化仪器仪表中,显示模块是硬件系统的必要组成部分,而液晶显示在要求低功耗的应用场合其优势非常明显。论文介绍了LCM045液晶模块的特点,并以Atmega8为控制器给出了该显示模块与单片机的硬件、软件的接口设计。  相似文献   
110.
分析了商业成像情报卫星的现状及其特点,展望了商业成像情报卫星技术的发展趋势。指出,商业成像卫星以其应用范围广泛、商业价值巨大而得到了美、俄等国的高度重视,并在技术上得到迅速发展;商业成像情报卫星突破或淡化了军用与民用的界限,实现了两者的信息共存、资源共享、综合利用;未来商业成像情报卫星将朝着小型化、一体化、数字化、可见光成像与微波成像的方向发展。  相似文献   
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