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71.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
72.
农林飞机通常在3-5m的超低空进行作业飞行,在离地面3m以上的空中往往会有树木、电线杆、电线、堤坝、土堆、山丘、建筑物等障碍物,稍有不慎,就有与之撞击的可能。这样的工作条件除要求飞机具有良好的超低空飞行性能以外,还要求飞机具有一定的耐坠撞能力。本文针对农林飞机执行任务过程中可能发生的碰撞、坠毁等特点,研究了农林飞机抗坠毁设计技术、计算分析仿真技术。 相似文献
73.
74.
75.
介绍了锁相环(PLL)技术和直接数字式频率合成(DDS)技术的基本工作原理,给出了一种提高DDS输出频率精度及减小其相位截断误差的方法。 相似文献
76.
77.
高速列车进入带缓冲结构隧道的压力变化研究(I) 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了列车穿越带有缓冲结构的隧道压力变化的三维粘性流场数值模拟过程,控制方程为三维粘性、可压缩、非定常流的N.S方程,空间离散采用了中心有限体积法格式,时间采用预处理二阶精度多步后差分格式进行离散,对列车与隧道之间的相对运动采用移动网格技术处理。对不同的缓冲结构缓解隧道内瞬变压力及压力梯度的作用进行了研究。研究结果表明,缓冲结构的设置能够有效地降低隧道内的压力和压力梯度的最大值,其原因在于缓冲结构延长了压缩波压力上升的时间,降低列车突入隧道时所形成的最大压力梯度;另一方面由于压缩波在缓冲结构和列车、隧道之间多次的反射,也降低了压力峰值。 相似文献
78.
79.
介绍了电子器件二次筛选中一种新的检漏方法,并与传统的方法进行了比较;对新方法的替代性以及在实际应用中可能遇到的问题进行了讨论。 相似文献
80.
针对小鹰500飞机的设计和使用特点,选用了FAA推荐的通用飞机实测载荷谱数据,按照民机的TWIST编谱原则编制出用重心过载表示的“飞-续-飞”随机疲劳试验载荷谱,用于小鹰-500飞机机翼疲劳试验,并参照国外文献中有关尾翼载荷谱的保守处理方法,采用了从重心载荷谱计算出配套平衡的平尾机动载荷,将其幅值放大1.2倍和频次放大3倍的做法,编制出了平尾疲劳试验载荷谱。 相似文献