全文获取类型
收费全文 | 24040篇 |
免费 | 12087篇 |
国内免费 | 3999篇 |
专业分类
航空 | 27536篇 |
航天技术 | 4131篇 |
综合类 | 1650篇 |
航天 | 6809篇 |
出版年
2024年 | 236篇 |
2023年 | 628篇 |
2022年 | 1411篇 |
2021年 | 1585篇 |
2020年 | 1511篇 |
2019年 | 1814篇 |
2018年 | 1946篇 |
2017年 | 2118篇 |
2016年 | 1846篇 |
2015年 | 1972篇 |
2014年 | 1848篇 |
2013年 | 1945篇 |
2012年 | 2139篇 |
2011年 | 2088篇 |
2010年 | 2003篇 |
2009年 | 1991篇 |
2008年 | 1782篇 |
2007年 | 1713篇 |
2006年 | 1562篇 |
2005年 | 1146篇 |
2004年 | 937篇 |
2003年 | 750篇 |
2002年 | 753篇 |
2001年 | 664篇 |
2000年 | 553篇 |
1999年 | 455篇 |
1998年 | 304篇 |
1997年 | 268篇 |
1996年 | 200篇 |
1995年 | 163篇 |
1994年 | 166篇 |
1993年 | 206篇 |
1992年 | 159篇 |
1991年 | 323篇 |
1990年 | 275篇 |
1989年 | 306篇 |
1988年 | 216篇 |
1987年 | 90篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。 相似文献
103.
104.
105.
相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。 相似文献
106.
红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析研究建立了前视红外探测阵列FLIR(Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列FLIR的原始观测数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远,故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成:导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波 相似文献
107.
108.
给出了践行“技术标准战略”中的两种观点,用案例解析了卓越质量与先进标准之关系,介绍了国内外相关“标准战”的情况,并分析了企业实施标准化战略的作用。 相似文献
109.
110.
在世界现代化发展过程当中,发达国家积累了丰富的现代化经验,邓小平现代化理论的形成,不仅是建设有中国特色的社会主义的实践成果,也是对西方现代化理论的借鉴。 相似文献