全文获取类型
收费全文 | 26888篇 |
免费 | 12302篇 |
国内免费 | 4236篇 |
专业分类
航空 | 29384篇 |
航天技术 | 4440篇 |
综合类 | 2012篇 |
航天 | 7590篇 |
出版年
2024年 | 244篇 |
2023年 | 644篇 |
2022年 | 1488篇 |
2021年 | 1715篇 |
2020年 | 1622篇 |
2019年 | 1886篇 |
2018年 | 2036篇 |
2017年 | 2263篇 |
2016年 | 1934篇 |
2015年 | 2057篇 |
2014年 | 1980篇 |
2013年 | 2107篇 |
2012年 | 2320篇 |
2011年 | 2265篇 |
2010年 | 2174篇 |
2009年 | 2194篇 |
2008年 | 1973篇 |
2007年 | 1890篇 |
2006年 | 1677篇 |
2005年 | 1337篇 |
2004年 | 1119篇 |
2003年 | 855篇 |
2002年 | 864篇 |
2001年 | 705篇 |
2000年 | 619篇 |
1999年 | 504篇 |
1998年 | 318篇 |
1997年 | 288篇 |
1996年 | 216篇 |
1995年 | 194篇 |
1994年 | 188篇 |
1993年 | 226篇 |
1992年 | 172篇 |
1991年 | 337篇 |
1990年 | 280篇 |
1989年 | 306篇 |
1988年 | 219篇 |
1987年 | 90篇 |
1986年 | 42篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 22篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1974年 | 3篇 |
1972年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
141.
随着成像光谱仪的发展,遥感数据量越来越大,这对电子学系统中的数据采集、传输和处理带来了一定的困难。基于目前技术和数据的实用性两方面考虑,采用编程选择波段的方法能够很好地解决数据量日益增大的问题,国内外的一些方案中已经对此有了一定的设想,即通过遥控指令改变波段数目、光谱取样间隔或波段的重组,这一切都要求有一个灵活性强、通用性好的数据采集系统,能够对不同的选择情况正确地收集用户所需的数据。文中对数据采集的可行性进行了研究,并提出了一个较为容易实现的方案。 相似文献
142.
143.
从傅里叶变换的定义出发,利用时变信号的短时傅里叶变换,推导出量子力学中的Heisenberg测不准原理,说明了两者之间存在这种联系的必然性,并给出了测不准原理在小波分析中的应用举例。 相似文献
144.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
145.
146.
本文从电极丝、工作液、伺服控制和脉冲电源控制策略等几个方面,详细分析了低速走丝电火花线切割加工发生断丝现象的主要原因,并提出了相应的改造措施. 相似文献
147.
大学生是接受高等教育的知识分子群体,是社会主义事业的建设者和接班人,做好青年大学生的理想信念教育工作是一项关系党和国家长治久安的战略任务,而抓好大学生理想信念教育是一项系统工程,在新的历史时期,需要学校、社会和家庭配合,齐抓共管,其中家庭教育占有不可忽视的重要地位。 相似文献
148.
149.
基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 相似文献
150.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献