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A novel predictive algorithm for double difference observations of obstructed BeiDou geostationary earth orbit (GEO) satellites 总被引:1,自引:0,他引:1
Yuan Du Guanwen Huang Qin Zhang Rui Tu Junqiang Han Xingyuan Yan Xiaolei Wang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(5):1554-1565
Transmission link disturbances and device failure cause global navigation satellite system (GNSS) receivers to miss observations, leading to poor accuracy in real-time kinematic (RTK) positioning. Previously described solutions for this problem are influenced by the length of the prediction period, or are unable to account for changes in receiver state because they use information from previous epochs to make predictions. We propose an algorithm for predicting double difference (DD) observations of obstructed BeiDou navigation system (BDS) GEO satellites. Our approach adopts the first-degree polynomial function for predicting missing observations. We introduce a Douglas-Peucker algorithm to judge the state of the rover receiver to reduce the impact of predictive biases. Static and kinematic experiments were carried out on BDS observations to evaluate the proposed algorithm. The results of our navigation experiment demonstrate that RTK positioning accuracy is improved from meter to decimeter level with fixed ambiguity (horizontal?<?2?cm, vertical?<?18?cm). Horizontal accuracy is improved by over 50%, and the vertical accuracies of the results of the static and kinematic experiments are increased by 47% and 27% respectively, compared with the results produced by the classical approach. Though as the baseline becomes longer, the accuracy is weakened, our predictive algorithm is an improvement over existing approaches to overcome the issue of missing data. 相似文献
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空间飞船Helios 1和2的观测表明, 由0.3AU, 至1AU, 质子的磁矩Tp⊥/B随日心距离增加而增加, 而纵向绝热不变量Tp∥B2/NP2则随日心距离增加而下降。这说明质子在垂直于行星际磁场方向上受到加热, 而在平行磁场的方向上受到冷却。以往没有理论能满意地解释上述现象, 本文在Alfvén脉动串级理论的基础上利用回旋波的准线性理论分析研究了串级能量转化为太阳风质子热能的机制, 解释了上述观测事实。 相似文献
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2524-T3铝合金被认为是目前综合性能最好的飞机蒙皮用铝合金,研究其在疲劳载荷状态下的力学性能对材料的安全使用具有重要的意义。通过疲劳试验研究2524-T3铝合金铆钉填充锪窝孔试样在一种典型应力比、不同载荷水平下的疲劳性能,得到铆钉填充锪窝孔试样疲劳裂纹寿命的p-S-N曲线,同时借助扫描电镜观察疲劳裂纹的萌生和扩展行为。研究结果表明:2524-T3铝合金铆钉填充锪窝孔试样具有良好的抗疲劳损伤性能;在指定疲劳寿命条件为3×106周次下,试样在室温轴向疲劳加载条件下的条件疲劳极限为108MPa;疲劳断口由疲劳源区、裂纹扩展区及瞬断区组成。 相似文献
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为了探讨加入相变微胶囊后服装的热舒适性,发展了一个着相变服装的人体动态热感觉评价系统.该系统由改进的25节点人体热调节模型,含相变微胶囊的服装动态热、湿传递模型和人体动态热感觉评价模型组成.通过人体-相变服装-环境系统的运行模拟环境和服装对人体热响应的影响,将人体的热响应作为动态热感觉评价模型的输入来预测人体的热感觉.模型预测与实验数据进行了比较,具有满意的精度.预测和比较不同相变材料含量的服装穿着动态热感觉特性,结论表明:在合适的范围内,含相变微胶囊较多的服装具有更好的热感觉和舒适性. 相似文献
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介绍了自行研制的小型同步双主轴五轴联动精密加工系统,主体尺寸为680mm×620mm×400mm,主轴最高转速80 000r/min,跳动量小于2μm。利用激光干涉仪测得定位精度为5μm;对直线运动轴伺服系统进行设计,经伺服环调节及性能试验,获得优良的动、静态控制性能。采用直径0.2μm的端铣刀进行平面微铣削加工,获得表面粗糙度值为215nm。结果表明该系统充分具备微小零件的高效加工能力。 相似文献
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基于服务质量的Web服务选择方法往往假定服务提供者与使用者提供的质量数据均为真实可靠,而这一假设在实际中很难保证.为此,提出一种同时基于服务质量数据真实性与工作流模型的服务选择方法.对服务提供者发布的质量数据,根据服务运行数据的统计结果重新计算其客观质量值;对来自服务使用者的主观评价,通过工作流组织模型计算使用者间的信任度,并结合信任度计算当前用户的服务评价值.通过服务质量模型的建立,结合两种数据选出最优Web服务.实验证明该方法能够有效改善不可靠的质量数据对Web服务选择造成的影响,使服务选择结果更加准确. 相似文献
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针对航空电子光纤通道网络的实时性问题,建立了光纤通道的网络演算模型,分析了在交换机不同服务策略下系统各类数据流的延迟上界情况,给出了计算在交换机不同服务策略下各类数据流延迟上限的数学方法.分析结果表明与先到先服务(FCFS,First Come First Service)服务策略相比,非抢占式静态优先级(NPP,Non-Preemptive Priority)服务策略可以降低高优先级数据的延迟上界,能更好地满足高优先级数据的强实时性要求.通过与仿真结果比较可知,仿真结果与此数学方法的分析结果一致,此方法适于分析系统中各类消息的延迟上界情况,可用于光纤通道网络设计和性能评价. 相似文献
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对内流热环境的热流测量方法进行了试验研究和模拟,对比分析了内流热环境与外流热环境的不同.采用超声速矩形湍流导管试验技术,利用等离子电孤加热器进行了内流与外流热环境的表面冷壁热流测量和材料考核试验.结果表明:在来流条件相同的情况下,与外流热环境下的测量值相比较,内流热环境下的冷壁热流值高出40%多,相同材料的背面温度高出400℃.通过直接测量的冷壁热流换算得到的热壁热流值却不到外流热环境下的热壁热流值的50%.因此,进行发动机防热设计时,必须进行材料考核试验,必须考虑材料的使用热环境,否则对材料的烧蚀性能的评估影响很大. 相似文献