第四代语言NH4GL系统

本文介绍了第四代语言系统NH4GL,并论述了其设计准则和实现方案。     

重庆龚滩:怆然而逝的背影

有1700余年历史的龚滩古镇位于重庆市酉阳西部的凤凰山麓,紧贴乌江东岸,隔江与贵州相望。澄碧如玉的阿蓬江在这里汇入乌江。因地处鄂、黔、湘交界之处,汉、土家、苗族杂居,千百年的历史变迁与磨砺,造就了龚滩独特的自然人文景观。     

客家婚俗:大花轿抬出来的喜庆汉家正脉婚俗的蜀地风情图

这个桃花盛开季节,我随一拨文化工作者,去了成都东郊的西河镇,在该镇跃进村观看了一对客家农村青年婚礼的全过程。那天,我认为最有趣的是,婚姻序幕揭开后的"开脸",一首接一首伴随着幽     

用最优轨迹分析法研究战斗机的敏捷性

利用最优轨迹分析法确定战斗机的敏捷性，并将最优控制问题转换为参数优化问题，由非线性数学规划理论解出参数变化规律。从典型示例飞机分析了不同迎角限制和推力下的控制策略及对功能敏捷性的影响。仿真结果表明，在转弯过程中适当放宽迎角限制和增加推力都能增大转弯速率，缩短转弯时间，从而改善飞机的功能敏捷性。     

磁悬挂天平的数字控制技术(磁悬挂天平技术研究之三)

本文研究磁悬挂天平的数字控制技术。在 φ60mm 单分力天平装置上,配置了以8031单片计算机为核心的控制系统,不仅实现了飞行器模型的稳定悬挂,而且在外力作用下模型悬挂点保持不变。反馈控制律的设计分三步进行:首先对电磁铁特性进行补偿,使其阶次降低,简化后续的设计工作;然后采用比例微分控制达到系统的稳定最后在系统稳定的基础上,设计了位置积分环节,使系统在常值外力作用吋,能实现模型的悬挂点不发生偏离。这种三段设计法在实验调试时具有实用意义。文中具体介绍了控制系统的实现技术,包括 PWM 功率放大器,单片机硬件和软件。     

PLC控制加工中心刀库的选刀与CNC系统的通信研究

研究采用计算机记忆式的选刀方式,通过编程方法实现软件选刀功能;采用汇编语言编程实现在自动换刀过程中加工中心CNC系统与刀库控制PLC间的通信。     

基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术

GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点性能和并行运算能力,对GNSS软件接收机中耗时长且并行性明显的模块进行加速,实现采用CUDA流的数据读取,以及多采样点并行的捕获和多采样点、多卫星并行的跟踪。采用嵌入式GPU进行加速后,可将数据读取速度提高3.43倍,卫星搜捕速度提高16.83倍,卫星跟踪速度提高11.28倍。实验结果表明,在嵌入式Jetson TX2平台上可以支持超过90个62MHz采样的GNSS卫星信号处理。研制了三天线GNSS信号的定位和测姿接收机,为未来小型嵌入式PNT系统的研制提供新思路。     

非连通非确定运动目标的识别方法

针对非连通目标的识别问题,结合人眼识别的特点,提出了一种基于识别目标的全局特征建模,从图象中提取模型特征参数的模型参数识别法,处理的结果表明,此方法参数的识别误差仅为正负一个像素,而且对序列图象能够准实时自动识别,通过对实际图像进行了实验,证实了本方法的有效性。     

软件并行工程

在借鉴制造自动化行业中并行工程思想的基础上，论证了利用并行工程思想进行软件并行开发，即实施软件并行工程的可行性，提出了实施软件并行工程的具体步骤和实施要素，并讨论了其不同的实施层次。     

噪声分析计算方法探讨

基于 FFT对噪声特性的分析 ,文中提出四种近似计算方法 :频率点平行移动替代法 ,线性插值法。黄金分割法和三次样条拟合插值法。文中 ,通过实际算例 ,比较了各种方法的处理效果。结果表明 ,频率点平行移动替代法的实用性值得榷 ;而线性插值法和黄金分割法是比较实用的方法 ;当条件满足时 ,三次样条插值拟合法是值得提倡的