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71.
就飞机载荷谱实测机翼地面标定的原理、标定方法及标定数据处理进行了较详尽的阐述。对飞机载荷谱实测的前期工作有较强的指导意义。 相似文献
72.
73.
74.
刘先斌%张志刚%汤林志%宫声凯 《宇航材料工艺》2007,37(6):105-108
研究了温度和应变速率对NiAl-30Cr-4Mo共晶合金的拉伸性能的影响.研究结果表明在同一应变速率(1.67×10-4/s)下,随着温度的升高,材料的塑性增加;在韧脆转变温度(BDTT)923 K以上,随着应变速率的降低,合金的拉伸断口韧窝密集程度增大,合金塑性断裂的趋势越明显,且屈服强度随应变速率的降低而下降. 相似文献
75.
76.
采用DSG技术实现零件模型分解 总被引:1,自引:0,他引:1
禹涌 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):738-741
针对回转体和箱体类零件模型,应用分解性实体几何技术实现零件设计模型到制造模型的有序分解,介绍了基于特征树模型的两个关键算法:宽度优先和深度优先搜索,以完成面向特征加工过程的空间和时间域内的制造过程规划.最后用一个详细的算例进一步陈述零件模型分解技术. 相似文献
77.
空间交会最终平移段控制策略 总被引:3,自引:1,他引:3
提出空间交会最终平移段的控制方法,选取追踪航天器的相对位置与姿态角作为控制变量,同步控制追踪航天器的质心运动与姿态运动,修正制导机动执行偏差的影响,使目标航天器保持在光学导航视场范围之内,且满足对接操作对追踪航天器状态的要求。 相似文献
78.
空间交会近程导引段控制方法与控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了空间交会近程导引段控制方法与控制算法。停泊点转移控制采用终端控制法,以终点标称状态为控制目标;停泊点位置保持应用轨迹控制法原理。对转移控制,冲量制导的控制目标是终端位置,连续常推力制导的控制目标是终端位置和速度,可应用不同控制方式,对转移时间有不同影响。模拟计算结果表明,提出的控制方法及其算法是有效的。 相似文献
79.
为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性. 相似文献
80.
应用关联规则构建质量活动链模型 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了作业质量成本的概念,提出了以作业质量成本数据为基础描述质量活动间关联关系的方法,并设定了作业质量成本之间相互影响的规则.着重研究了关联规则挖掘技术,将布尔型关联规则用于质量活动间作用关系的挖掘,并应用Apriori算法,研究了应用作业质量成本数据及其变化趋势构建基于作业质量成本的质量活动链模型的方法.该模型有助于在质量成本预测与分析过程中从经济的角度发现质量管理过程的瓶颈问题,为以质量成本分析为基础,系统地进行质量改进决策提供了有效的方法和手段. 相似文献