Period selection for integrated controller tasks in cyber-physical systems

Performance optimization of cyber-physical systems(CPS)calls for co-design strategies that handle the issues in both computing domain and physical domain.Periods of controller tasks integrated into a uniprocessor system are related to both control performance and real-time schedulability analysis simultaneously.System performance improvement can be achieved by optimizing the periods of controller tasks.This paper extends an existing model to select task periods in real-time for CPS with fixed priority controller tasks scheduled by rate-monotonic algorithm.When all the tasks can be integrated,the analytic solution of the problem is derived by using the method of Lagrange multipliers and gradient descent method is evaluated to be suitable online.To further deal with the condition that the system is overloaded,an integrated method is proposed to select periods of tasks online by selecting a subset of tasks first and then optimizing the periods for them.Experimental results demonstrate that our method yields near-optimal result with a short running time.     

回转体类零件四自由度姿态调整解耦问题的研究

为减小测量误差，对高准确度回转体类零件的形位误差测量必须进行姿态调整，即四自由度α－β（倾角）、ｘ－ｙ（偏心）调整，当各调整功能之间存在“耦合”影响时，使得调整费时甚至调不出预定的定位准确度。为此，提出解决调整功能之间耦合问题的方法和模型，较系统地解决了这一问题。     

X射线辐照圆柱壳体产生的汽化反冲

暴露在x射线辐射场中的圆柱壳体,在吸收了大量的辐射能后其表层汽化。由于表层的汽化物质快速飞散,圆柱壳体将受到冲击载荷的作用。本文用气体动力学方法提出了计算作用在圆柱壳体上汽化反冲压力及冲量的理论模型。     

宽温宽频宽动态位移下ZN-33材料的黏弹行为

对ZN-33黏弹阻尼材料进行温度、频率和动态位移的扫描实验和不同温度、载荷下蠕变实验。研究了材料在宽温、宽频、宽动态位移下的动态阻尼特性。得到了ZN-33材料复模量和损耗因子随温度、频率和动态位移变化的规律。同时对该材料的蠕变特性进行了研究,揭示其蠕变行为的非线性特性,进行了蠕变柔量的时间—应力等效性描述。     

有机小分子杂化阻尼材料研究进展

从组成、制备工艺、阻尼机理讨论了有机小分子杂化阻尼材料的研究现状，并给出了一些该类阻尼材料的实例及其阻尼性能数据，提出了有机小分子杂化阻尼材料目前存在的问题，指出该类阻尼材料阻尼性能突出、Tg可设计，是一种颇有前景的材料。     

聚四氟乙烯透波罩软模成型工艺及材料性能研究

对聚四氟乙烯电性能、耐老化性能和烧蚀性能进行了研究，结果表明聚四氟乙烯适用于制备战术导弹雷达天线罩。研制的软模成型法采用橡胶类材料作为传压介质，使聚四氟乙烯模压制品具有液体等压成型的效果，成型制品质地均匀，尺寸稳定性好，可避免出现微裂纹和微变形，成型方法有效地提高了成型产品的质量和合格率，且不需要液体等压成型所需的高压设备和液体传压介质，具有简便、快捷、高效的特点。     

硝胺推进剂界面键合的表征研究

从红外光谱分析，表面（界面）自由能测定、光电子能谱分析等方面，研究了键合剂，包覆固体填料颗粒对界面增强的效果，并与静态力学性能的数据进行了对比，结果表明；取代酰胺类键合剂对ＨＭＸ间的作用力为氢键。效果倨于醇胺，多元胺类化合物，其中一种键合剂对ＨＭＸ的浸润可以在热力学和动力学两方面达到较好的统一，键合效果并不仅仅取决于包覆度的大小，还与键合剂附着在ＨＭＸ表面上形成的界面层或预包覆层的性质有关。     

带尾支杆的超声速弹丸湍流底压计算

尽管在超声速湍流情况下，尾支杆对弹丸底部压力的影响没有层流情况下的影响大。但是实验研究表明，带尾支杆的超声速弹丸湍流底部压力随湍流边界层相对厚度增加而增加，随天平尾支杆的相对直径增加而减小。本文介绍一种考虑圆柱体上边界层状态以及尾支杆对绕弹丸超声速湍流底压影响的计算方法，计算结果和实验数据吻合较好，还根据计算和实验结果分析了尾支杆对底压系数的影响。     

液体火箭发动机可靠性设计综合分析方法研究

针对液体火箭发动机可靠性设计问题，提出综合运用可靠性模块分析、故障模式及效应分析（FMEA）、故障数据分析及故障树分析（FTA）等可靠性分析方法，评估发动机不同设计方案的可靠性水平。此法可应用于方案论证阶段的发动机可靠性设计，并举例对某型号发动机的方案论证进行了典型分析计算。     

低太阳吸收率加成型有机硅热控涂层的研制

为了制备低αs/εh值热控涂层，必须选择合适的粘料。系统研究了组成对加成型热控涂层性能的影响，探讨了颜料与粘粒配比、含氢硅油种类、乙烯基硅橡胶种类、Si－H与CH＝CH配比、涂布方式等对热控涂层太阳吸收率（αs）、红外辐射率（εh）及αs/εh影响规律。