IMM estimator with out-of-sequence measurements

In multisensor tracking systems that operate in a centralized information processing architecture, measurements from the same target obtained by different sensors can arrive at the processing center out of sequence. In order to avoid either a delay in the output or the need for reordering and reprocessing an entire sequence of measurements, such measurements have to be processed as out-of-sequence measurements (OOSMs). Recent work developed procedures for incorporating OOSMs into a Kalman filter (KF). Since the state of the art tracker for real (maneuvering) targets is the interacting multiple model (IMM) estimator, the algorithm for incorporating OOSMs into an IMM estimator is presented here. Both data association and estimation are considered. Simulation results are presented for two realistic problems using measurements from two airborne GMTI sensors. It is shown that the proposed algorithm for incorporating OOSMs into an IMM estimator yields practically the same performance as the reordering and in-sequence reprocessing of the measurements. Also, it is shown how the range rate from a GMTI sensor can be used as a linear velocity measurement in the tracking filter.     

定向凝固高温合金涡轮冷却叶片的热应力分析

1 引言 现代航空发动机的燃气温度愈来愈高,涡轮叶片采用复杂的冷却结构和耐高温的各向异性材料。在发动机工作状态循环变化中,将引起热疲劳损伤。所以,必须对涡轮叶片中周期性变化的热应力进行分析。由于其结构形状复杂,采用有限元素法进行分析是一种有效的方法。如对整个叶片进行瞬态温度场和各个瞬间的应力场进行分析,将需要很大的内     

1553-429总线适配器测试软件的开发

针对1553-429总线适配器的测试需求,讨论在Windows环境下软件测试适配器各项性能的实现方法。     

叠氮增塑剂与粘合剂的相容性

叠氮增塑剂由于有正的生成热、密度高、成气性好,可作为复合固体推进剂的含能增塑剂,与缩水甘油叠氮基聚合物(GAP)一样,加入推进剂中可以组成叠氮复合固体推进剂。本文对聚(叠氮环氧丙烷)二硝酸酯(AZP-2)和端叠氮基聚(叠氮环氧丙烷)(AZP-3)与多种粘合剂做了相客性研究。在80℃下的热失重试验结果表明,含叠氮基(-N_3)的增塑剂对含烯键合剂和含氰基粘合剂化学不相容;粘合剂中的羧基对叠氮基分解有催化作用。这些结果为叠氮推进剂配方设计和研制提供了重要依据。     

液氧/煤油富氧补燃发动机

在分析我国和俄罗斯的液氧/煤油富氧补燃发动机研制过程的基础上,论述了该类发动机的研制特点和研制需解决的关键技术,介绍了它的最新应用和美国引进俄罗斯该类发动机技术的情况.     

非连续增强镁基复合材料研究

采用液态浸渍法制备ＳｉＣ晶须和Ｂ４Ｃ颗粒混杂增强剂，成功地制备出增强剂含量为２４％的复合材料，并对材料的机械性能进行了测试，复合材料的抗拉强度达到了４１６ＭＰａ，弹性模量达到了８０ＧＰａ，较其基体材料分别提高了５３％和１１０％。对材料的断口分析表明，增强剂的均匀分布与晶须与基体之间的牢固结合，是复合材料具有较高机械性能的原因，而颗粒与基体界面间的开裂，以及基体共晶相的脆性开裂是复合材料塑性低的主要     

三参数威布尔分布的置信限

本文给出了三参数威布尔分布置信限曲线的一般函数关系式,提出了一种利用秩分布确定该关系式中参数的方法,从而求得三参数威布尔分布的单侧置信限和双侧置信区间。该方法便于工程应用,并且可以推广到其他连续分布的情况。     

母体百分位值的置信下限

给出了一种新的单侧容限系数h,根据它可以比目前国际上通用的单侧容限系数k得到更接近于母体百分位值的置信下限。在精度相同的情况下,采用新单侧容限系数h要比单侧容限系数k节省大量试件。 文中还进一步研究了母体百分位值与其置信下限的单侧相对误差,给出了测定母体百分位值的置信度为γ的置信下限所需的最佳试件个数。     

超音速风洞测压的系统统校

风洞实验中经常遇到利用多台仪器测量同一物理量的问题，而各子系统之间的一致性是影响测试准确度的重要因素。就子系统之间的误差对测压实验结果的影响进行了分析并介绍了统校方法。结果表明：子系统本身不确定度比较高，一般不低于０．１％，而多个子系统的分散度相对比较差。因此，利用多套子系统同时测量某一物理量时，有必要进行系统统校；经过统校并作适当处理后，系统的准确度明显提高，实验结果也更趋合理。     

阵列天线中MUSIC算法的工程实现

在阵列天线MUSIC算法的工程实现中,要求用C语言实现对数据自相关阵的特征空间分解。文中参照对称矩阵特征空间分解的数值实现方法,通过在复数域中引入Householder变换和Givens变换,利用C语言编程,实现了Hermite矩阵特征空间分解,给出了迭代算法。在迭代算法中,采用直接数据置换降低矩阵维数,节省了存储空间,提高了运算速度。在PC104上编程,实测结果表明算法稳定,结果正确,运算速度满足工程的需要。