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191.
分析和总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并应用该理论对某型无人机的控制系统进行了设计研究.研究发现,QFT能够很好地解决由于模型参数具有不确定性的无人机控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为无人机提供了一种鲁棒控制设计方案.仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值. 相似文献
192.
193.
首先分析了进气道等效圆波导中发动机等效“半球+ 平面扇形金属叶片”终端的不连续性,根据电磁场互易定理和物理光学法( P O) 计算了这种终端的反射系数;然后利用“传输模式叠加法”计算了进气道的雷达散截面( R C S) 。计算结果与实验结果比较吻合,优于文献给出的计算结果。这种方法采用模式迭加求和,避免了普通模式法需进行大型矩阵计算以及对计算机内存的过高要求。 相似文献
194.
195.
196.
研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约束问题。基于迭代的线性矩阵不等式(ILMI)给出了静态输出反馈控制器。仿真结果表明,该方法虽然具有一定的保守性,但可以较好的满足系统的鲁棒性能要求,对工程实现具有一定的参考价值。 相似文献
197.
198.
第23太阳活动周中等地磁暴行星际源的统计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
统计了第23太阳活动周(1996--2006年)发生的183次中等强度地磁暴(-100 nT < Dst ≤ -50 nT)的行星际源,分析了中等磁暴的年分布状况以及引起中等磁暴的不同行星际结构在太阳活动周中的分布特征,同时,与强磁暴行星际源的分布状况做了对比分析,主要的统计分析结果如下. (1)共转相互作用区CIR与行星际日冕物质抛射ICME在中等磁暴中具有同等重要的作用,且在ICME中,具有磁云结构和非磁云结构的ICME在引起中等磁暴的能力方面也基本相同,但带有鞘层结构的ICME在引起中等磁暴中具有更重要的作用. (2)中等磁暴在极大年(2001年)和下降年(2003年)发生次数最多,与地磁活动的双峰年对应,在极小年(1996和2006年)发生次数最少,与地磁活动低年对应,在其他年份分布较平均. (3)中等磁暴在太阳活动极大年主要由ICME引起,在上升年和下降年CIR在其中起主要作用,且下降年基本是上升年的两倍,而对于强磁暴而言,ICME始终是最重要的行星际源. 相似文献
199.
用平面波展(PWE)法计算了一维电磁晶体的带隙结构.将电场(或磁场)和介电常数以傅里叶级数展开并代入标量波动方程,获得了横电/磁波入射时一维电磁晶体的本征方程,求解得带隙结构.另用传输矩阵法求出多层介质结构的传输特性,获得带隙特性.用算例研究了介电常数比和填充率对带隙结构的影响.结果表明:PWE法可有效用于电磁晶体带隙结构的分析. 相似文献
200.