环形柔性结构四点悬吊设计方法及试验研究

提出环形柔性结构的四点悬吊设计方法,并进行了模态试验研究.在环形结构地面试验前,设计悬吊装置的三维模型进行力学分析,先建立静平衡方程,增加变形协调条件,求解多个悬吊电机的输入电压和输出安培力.再应用有限元分析,计算结构的固有频率和静态变形.最后,制作缩比模型的四点悬吊装置并进行振动测试.悬吊试验结果表明:悬吊电机对应的...     

基于小波变换和神经网络的航空发动机故障诊断

在阐述了小波变换和BP神经网络概念的基础上,根据小波神经网络故障诊断的基本思想,提出了一种基于“能量-故障”的小波预处理神经网络航空发动机诊断方法。实验仿真结果表明,使用该方法提取故障特征加快了神经网络的训练速度,能迅速地进行故障的诊断。     

冷而密的等离子体片及其对磁尾等离子体片分布特性的影响

地球磁尾等离子体片在太阳风-磁层耦合过程中起着重要的作用,其中冷而密的等离子体片是地磁活动平静期太阳风等离子体进入磁层的重要区域.以往的研究通常没有利用局地探测数据针对冷而密的等离子体片发生率在地心太阳磁层坐标系（GSM）中xy平面分布的统计分析.本文利用GEOTAIL卫星1996-2016年的局地测量数据,给出了等离子体片密度、温度及冷而密的等离子体片发生率的二维分布.与温度具有晨昏对称分布不同,等离子体片数密度呈现明显的晨昏不对称性,并且冷而密的等离子体片发生率在晨侧较高.     

基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估

给出在目标数变化情况下,利用随机集实现多目标跟踪算法性能评估方法,利用Kullback-Leibler距离度量算法来反映目标状态的信息量并进行了相应的仿真实验。实验表明,算法可稳健跟踪变目标数情况,Kullback-Leibler测度可反映算法的稳健性。     

移动质量法结合分形维数的旋转梁损伤检测

旋转梁结构广泛应用于航空工程领域,其健康状况直接关系着航空器的飞行安全,对旋转梁结构进行损伤检测能够及时发现损伤,从而避免因结构损伤而造成的重大损失。以变截面旋转裂纹梁为研究对象,通过移动质量法结合分形维数理论进行损伤检测。首先建立质量块-裂纹梁模型,计算得到固有频率随质量块位置变动曲线;然后运用分形维数理论得到固有频率曲线的分形维数曲线,进而识别出梁的损伤位置及其损伤程度;最后讨论裂纹位置、损伤程度、附加质量块大小以及转速对损伤检测的影响。结果表明:所提出的将移动质量法与分形维数理论相结合来进行损伤检测的方法,能够准确地识别损伤位置,还能够定性地反映出损伤程度。     

Positioning error compensation of an industrial robot using neural networks and experimental study

Due to the characteristics of high efficiency, wide working range, and high flexibility,industrial robots are being increasingly used in the industries of automotive, machining, electrical and electronic, rubber and plastics, aerospace, food, etc. Whereas the low positioning accuracy,resulted from the serial configuration of industrial robots, has limited their further developments and applications in the field of high requirements for machining accuracy, e.g., aircraft assembly.In this paper, a...     

网络环境下大学生英语学习动机与成绩相关性研究

根据学习动机理论和建构主义的网络学习理论，以西北工业大学大二的英语网络班学生为对象，通过问卷调查的手段，结合四级成绩和最近一次的期末考试成绩对英语网络班学生的学习动机进行了分析，并探讨了英语网络学习环境下学生英语学习动机和英语成绩之间的关系，了解了网络教学过程中学生的非智力因素状况，为今后的教学活动提供参考。     

一种新的并行检测算法下的信道分组方法

在发射天线数为NT、接收天线数为NR的MIMO系统中,并行检测算法可达到最优的检测性能,但现有系统中用到的信道分组方法是计算NT次矩阵广义逆来完成信道分组,随着天线数量的不断增加,矩阵求逆计算量会快速增加,从而进一步加剧并行检测算法计算复杂度。针对该问题,文章证明了:在并行检测算法中,只须一次矩阵广义逆的计算即可完成信道分组。仿真结果表明,应用新的信道分组方法的格归约并行检测算法的性能不变。     

无线传感器网络路由协议研究与分析

集成了传感器、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术而形成的无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)是一种全新的信息获取和处理技术。但由于无线传感器网络的特点,使其路由协议即不同于传统的网络,又有别于ad hoc网络。对几种典型无线传感器网络路由协议进行了详细分析与比较,并针对LEACH算法存在的问题提出了一种改进方案。     

基于灰色马尔可夫链的航空货邮预测

结合航空货邮的特点和灰色预测及马尔可夫链理论的优点,提出航空货邮预测的灰色马尔可夫链模型。灰色马尔可夫链模型既考虑了从时间序列中挖掘数据的演变规律,又通过状态转移概率矩阵的变换,考虑数据的随机波动,它将时问序列数据固有的两种性质有机结合起来,具有严密的科学性,能较好地应用于中国航空货邮运输量的预测。