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排序方式: 共有1491条查询结果,搜索用时 281 毫秒
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To predict the Elasto-Plastic Behaviors (EPBs) of aligned inclusions reinforced composites, this paper develops an interpolative Mori-Tanaka/Double-Inclusion (MT-DI) homogenization model with the secant formulation, and gives the numerical implementation algorithms of the developed MT-DI model with the secant formulation. The Finite Element (FE) homogenization method is implemented to provide the “exact” EPBs of the composites and thus validate the MT-DI model with the secant formulation. The MT-DI model with the 2nd-order secant formulation is validated to provide the more accurate predictions, while the MT-DI model with the 1st-order secant formulation always gives the stiffer predictions. The results show that using the macro-stress and macro-strain as the inputs, the MT-DI model with the secant formulation gives the identical predictions. The predictions of the MT-DI model with the secant formulation vary between those of the MT and DI models with the secant formulation. Meanwhile, the MT-DI model with the secant formulation does not predict the accurate EPBs for the phases of the composites. 相似文献
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基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配 总被引:15,自引:0,他引:15
提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。 相似文献
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针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程(DSDRE)控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。 相似文献
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针对椭圆轨道卫星近/远地点的星下点对全球或特定纬度区域的访问问题,提出一种连续小推力下的对地覆盖控制策略。首先,推导了自然摄动对卫星拱线变化的影响,并探讨了进行小推力覆盖控制的必要性。然后,针对燃料消耗的优化问题,将控制方程展开成含傅里叶级数的形式,用以获得便于星上计算的解析形式的次优解,同时探讨了截取阶数与优化程度的关系。在进行拱线控制的同时,通过合理设置约束,对椭圆轨道的近地点高度进行保护,确保卫星安全运行。仿真结果表明,提出的方法能够以适当的燃料消耗代价实现椭圆轨道的近/远地点的全球覆盖控制或特定纬度区域的反复推扫,且控制力在可接受的范围内。 相似文献