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791.
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
792.
793.
794.
微小卫星磁测自主导航方法 总被引:11,自引:5,他引:11
本文提出了使用磁测方法实现近地微小卫星自主导航的方法,利用实时地磁场测量数据与根据IGRF计算出的地磁声数据之差作为新息量,使用推广Kalman滤波算法确定卫星的位置和速度。给出了三种导航滤波算法。并使用模拟数据和MAGSTA卫星实测数据进行了仿真研究,证明了方法的有效性和实用性。 相似文献
795.
研究了含有大剂量FYZ—1增塑剂配方中FYZ—1增塑剂迁移的影响因素。探讨了FYZ—1增塑剂在AP/HMX/A1/FYZ-1/聚醚推进剂中稳定存在的原因,提出了抑制配方中FYZ—1增塑剂迁移的方法。 相似文献
796.
797.
Pulsation and vibration process in high speed centrifugal pumps and feed lines were investigated. Linear and quadratic relations between pulsation parameters and main factors were obtained. The investigation of turbopump low frequency oscillations showed that the intensity of pulsations is proportional to the pump specific linear size. Linear mathematic models with lumped parameters fairly well demonstrate the vibration influence on low frequency flow pressure vibrations in pumps and feed lines. It is shown that, in some conditions, the pressure oscillation amplitude distribution by the vibrating feed lines length may be characterized by the presence of a node in an intermediate section. A one-dimensional mathematic model based on wave equations proved to be suitable for calculations of vibration and pulsation parameters within a wide frequency range. 相似文献
798.
相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。 相似文献
799.
Deever DB Young RS Wang S Bradshaw BA Miles J Pettis CR Witten ML 《Acta Astronautica》2002,50(7):445-452
Head-down tilt models have been used as ground-based simulations of microgravity. Our previous animal research has demonstrated that there are significant changes in fluid distribution within 2 h after placement in a 45 degrees head-down tilt (45HDT) position and these changes in fluid distribution were still present after 14 days of 45HDT. Consequently, we investigated changes in fluid distribution during recovery from 16 days of 45HDT. Changes in radioactive tracer distribution and organ/body weight ratio were examined in rats randomly assigned to a 45HDT or prone control group. The 45HDT rats were suspended for 16 days and then allowed to recover at the prone position 0, 77, 101, or 125 h post-suspension. Animals were injected with technetium-labeled diethylenetriamine pentaacetate (99mTcDTPA, MW=492 amu, physical half-life of 6.02 h) and then killed 30 min post-injection. Lungs, heart, liver, spleen, kidneys, and brain were harvested, weighed, and measured for radioactive counts. Statistical analyses included two-way analysis of variance (ANOVA) that compared 45HDT versus controls at the four experimental time points. The organ weight divided by the body weight ratio for the brain, heart, kidneys and liver in the 45HDT rats was significantly different than the control rats, regardless of time (treatment). There was no difference between the different time points (time). The average 99mTcDTPA count divided by the organ weight ratio values for the heart, liver, and spleen were significantly higher in the 45HDT group than the control group. The average counts for the heart and spleen were significantly higher at 77, 101, and 125 h than at time zero. We conclude that the major organs have different recovery patterns after 45HDT for 16 days in the rat. 相似文献
800.
红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析研究建立了前视红外探测阵列FLIR(Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列FLIR的原始观测数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远,故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成:导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波 相似文献