基于等高线图与小波变换的3D地形匹配算法研究

提出一种新的基于边缘的3D地形匹配算法。在算法中，一种结构紧凑的特征“等高线图”，用于表示参考高程图(DEM)及从实时数据恢复的高程图，这样3D地形匹配转化为基于等高线的匹配，即边缘(平面曲线)匹配问题。在边缘匹配过程中，首先用一种具有平移，旋转，尺度不变性的规范化小波描述子描述边缘。其次提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法，并分析了运算复杂性。由匹配成功的边缘对提取控制点的坐标。讨论了图像变换模型及基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计方法。用真实地形实验表明该算法匹配精度高，计算速度快。最显著的特点是该算法抗噪声能力强。     

无人机集群研究进展综述

集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为，生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态，并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发，提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势，从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位，中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机，从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法，重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述，集群技术在军事方面具有重要的应用价值，必将引领全新的作战模式。     

旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究

针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法.并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考.     

1Cr18Ni9Ti脉冲激光焊接工艺研究

介绍了采用YAG脉冲激光器焊接不锈钢1Cr18Ni9Ti的工艺过程,通过调整离焦量、焊点重叠率、峰值功率和脉冲宽度进行试件焊接,并对焊缝熔深进行检测。试验结果表明:离焦量对焊缝熔深影响较大,负离焦量时可以获得较大的焊缝熔深;峰值功率对焊缝熔深影响最大,但峰值功率过大易出现焊接飞溅;焊点重叠率与焊缝熔深有效性密切相关,对产品密封性能影响大;脉冲宽度对焊缝熔深影响较小,对焊缝表面成形状态影响较大。针对推进系统中阀门壳体激光焊缝熔深要求,优化了工艺参数。采用上述工艺规范焊接的阀门产品已经过飞行考核。     

基于FIG-SVR的姿控发动机推力校准斜率预测

为了对某型号姿控发动机高空模拟试验推力现场校准斜率进行趋势预测,提出了一种模糊信息粒化(fuzzy information granulation,FIG)和支持向量回归机(support vector regression,SVR)相结合的时间序列预测方法。借助模糊信息粒化方法将推力现场校准的斜率映射为包含区间最小值Low、中值R和最大值Up 3个参数的模糊信息粒,以降低样本的维数,并以其为输入构建SVR回归模型。预测结果表明,基于模糊信息粒化SVR确定的预测区间较好地反映了推力现场校准斜率的变化趋势。     

基于关键词匹配技术的相似试题检测方法研究

在高校题库内容重复率是评价题库建设质量的一个重要指标,为了快速找到题库中重复题或相似度很高的试题,本文主要研究了基于关键词匹配技术的相似试题检测方法 (KMQT)。该方法首先使用基于词典的分词方法将题干内容分解出若干关键词,然后利用KMP算法对关键词进行字符串匹配,最后按照匹配成功的关键词的个数对结果集进行排序。通过在题库系统中的使用,充分验证了此方法的可行性,并达到了很好的效果。     

自动油门控制律的仿真设计

介绍了通过控制发动机油门实现速度保持的控制律。当飞机工作在巡航或进场着陆模态时,该控制律能通过对油门的控制,使得飞机自动跟踪和保持机组人员设置的速度。以某型飞机为控制对象,进行了数学仿真,仿真结果表明该控制律是可行性的并具有良好的应用前景。     

等臂杠杆式小力值标准装置关键技术研究

为了解决高准确度的小力值传感器和测力仪的校准问题,设计了一套小力值标准装置,其关键技术包括杠杆平衡系统的设计、专用砝码的设计、配平机构的设计等几个方面。这些关键技术保证了本标准装置的准确度,为小力值的计量校准提供了标准保障。     

大型客机信息化研制支撑体系架构研究

大型客机的研制具有复杂程度高、技术难度大、协作范围广等特点，随着研制要求的不断提高与研制范围的不断扩大，传统研制模式已经发生重大转变，需要将信息化技术融入大型客机研制过程，以提高大型客机的研制质量和效率。本文提出了大型客机信息化研制支撑体系的基本概念以及总体架构，包括业务应用平台、数据管理平台、基础技术平台，并通过产品生命周期、管理业务流程、产业价值链3个方面的应用管理，可实现对大型客机研制过程的有效支撑。经过实际型号工程研制的验证，该体系能够支撑大型客机研制的全过程，大幅度地提高研制质量、缩短研制周期、降低研制成本。     

大型运输机发动机高空试验方法比较

本文介绍了大型运输机发动机高空试验需求,以及两种高空试验方法,即高空台模拟试验和飞行台试验,重点阐述了这两种试验方法各自的优缺点,突出了高空模拟试验在大型运输机发动机研制中的重要地位,从而表明了试验基地加速SB101高空模拟试车台2号高空舱续建具有极其重要的意义.