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301.
302.
为解决目前面向林火持续侦察多无人机(UAV)协同控制实用性与自主性不足的问题,基于蔓延速度诱导元胞自动机(SVICA)林火蔓延算法、无人机与传感器建模,构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标,提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构,在行动层基于强化学习训练的人工神经网络(ANN),实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能,在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节,最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验,验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究,定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明,针对林火持续侦察任务,所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。 相似文献
303.
水陆两栖飞机全机静力试验的浮筒着水工况试验中,在试验允许的常规载荷配平方案下,压向大量级水载荷作用于浮筒结构引起机翼较大变形,影响试验精度,因此进行以减少机翼变形为目标的载荷配平研究。将机翼近似为悬臂梁结构,在构建的机翼力学模型基础上应用Green函数建立机翼的挠度曲线方程。首次以考核区域边界肋的挠度和转角为优化目标并建立多目标函数,通过层次分析法和极差变换标准化处理方法将其转化为单目标函数后,采用引入交叉和变异因子的改进蚁群算法进行载荷配平方案优化运算。有限元分析及试验结果显示,优化得到的载荷配平方案可以显著地减少机翼变形,配平载荷不影响考核区域的真实变形,证明了该优化方案的正确性和可行性。 相似文献
305.
针对复杂通道类零件的五轴数控加工,提出一种控制刀轴稳定变化的刀轴规划方法。首先,通过对刀轴可行空间的均匀离散,建立一种高效求解刀轴可行空间精细边界的方法;然后,依据刀轴矢量规划准则,求解满足机床角加速度约束的可行刀轴序列集合,并提出一种切削行内旋转坐标线性变化的刀轴矢量规划方法;最后,通过建立刀轴变化和残留高度综合评价指标,得到优化的刀轴矢量,并与典型的商用软件进行了实验对比验证。结果表明,使用本文提出的刀轴规划方法得到的切削行刀位轨迹旋转坐标变化均匀,旋转轴角加速度最大值降低到商用软件的10%以下,残留高度平均值降低了22%,改善了切削过程的稳定性,提高了加工表面质量。 相似文献
306.
摆锤式冲击试验机的能量损失包括:指针的摩擦(或接触式电子角位移传感器的摩擦)、空气阻力和摆轴轴承的摩擦所引起的能量损失;基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失。国内外还没有成熟的测量方法和测量仪器测定基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失,没有形成技术文件,目前摆锤式冲击试验机能量损失的检测主要针对前者。本文针对国内计量部门计量摆锤式冲击试验机所依据的常用标准和规程,比较能量损失的检测方法和计算公式,做出简要分析,指出某些计算公式值得商榷之处。 相似文献
307.
飞机在高空区域巡航时可能遭遇冰晶气象,导致发动机吸入冰晶颗粒发生结冰故障,欧美等国已将冰晶结冰纳入适航
取证要求,中国也考虑在后续发动机适航取证中增加冰晶结冰考核项目。为了准确掌握国内外冰晶结冰研究现状,通过调研文
献,对比了冰晶结冰与过冷水滴结冰在结冰位置、结冰条件和结冰机理方面的区别,阐述了试验研究和数值仿真方面的重要进展,
其中,试验研究分别介绍了冰晶在静态部件和动态部件内的撞击与结冰过程,数值仿真按照空气流场计算、冰晶运动轨迹和撞击
特性计算及结冰计算的顺序,总结了欧拉法与拉格朗日法的区别、冰晶运动相变与黏附过程及结冰热物理模型,并介绍了冰晶结
冰软件在数值模拟中的广泛应用,提出了目前在冰晶碰撞、结冰热力学模型、结冰探测及风洞试验等方面需要进一步研究的内容,
以期为中国冰晶结冰研究提供参考。 相似文献
308.
针对我国的飞机维修行业人才培养存在的问题,以广州民航职业技术学院"飞机电子系统"课程为例,通过分析"飞机电子系统"课程特点与原教学模式存在的问题,根据专业岗位要求,重新构建课程载体、教学手段与成绩处理,探讨基于工作过程的高职教学模式的改革实践。 相似文献
309.
以创意工程推动环首都绿色经济圈文化产业发展途径探索 总被引:1,自引:1,他引:0
本文研究以创意工程推动环首都绿色经济圈文化产业发展问题。在阐述了创意工程基本理念的基础上,探索了以创意驱动的和以创意工程推动的区域文化产业发展的有效途径。 相似文献
310.