机器人自动钻铆系统集成控制技术

针对飞机自动化装配中对机器人自动钻铆系统设备的控制要求,设计一套以工业机器人为载体,基于Beckhoff控制系统的自动钻铆设备。该控制系统以现场总线的方式,将工业机器人、扩展地轨、多功能末端执行器、刀库以及其他附属设备通过Beckhoff的核心控制软件联系在一起,实现对加工现场的实时控制。并通过一系列的精度补偿措施在多个环节对误差进行修正补偿以提高精度。试验表明,该套系统可达到末端制孔定位精度±0.5mm,垂直精度±0.3°,孔径精度H8,锪窝深度精度±0.01mm。     

机身骨架装配柔性工装设计

为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了面向机身骨架的"龙门式"柔性装配工装。该套柔性工装能够适应截面直径尺寸小于3m、机身筒段长度3~5m的产品,通过伺服电机驱动、手工调整以及更换特殊定位器等来实现对新类型机身的定位。工装操作简单、适应性强,能够以较低的成本提供较大的柔性。     

基于维修性设计的管路自锁连接结构分析

为了研究管路连接结构对维修性设计的影响,针对军用小涵道比涡扇发动机外部管路连接结构,从维修性角度出发,详细研究了丝套自锁、爪式自锁、卡环自锁以及卡钩/卡槽4种管路自锁连接结构,分析了不同结构的特点和实现自锁的机理,得出管路自锁是通过相对独立于螺纹结构的形变产生克服螺纹松脱的力矩,并间接作用于螺纹实现自锁的结论。通过对比研究,总结归纳出不同管路自锁结构的优缺点,以及其取消保险丝显著提高管路连接的维修性和装配性的共性优点。     

基于自包含传感器的单兵导航系统设计

针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。     

基于声学CT重建航空发动机燃烧室出口温度场的仿真研究

结合声波传感器与计算机断层成像技术,提出一种航空发动机燃烧室环形出口温度场重建的方法.首先确定了航空发动机燃烧室出口处声波速度与温度的数学模型,然后用最小二乘方法对航空发动机燃烧室环形出口温度场进行了重建.仿真结果表明,温度场重建结果的相对平均误差在3%以内,相对最大误差在6%以内,该方法具有测温范围宽,可测得航空发动机燃烧室环形出口截面温度分布等优点.     

林业项目BOT融资模式中政府的职能设计

BOT模式是当前国际上广泛采用的一种主要用于公共设施建设的项目融资方式,它对缓解政府财政压力,构建合理的融资体系具有积极意义.文章结合BOT融资特点和林业项目周期长、资金需求量大的特征,讨论了林业项目运用BOT融资模式的可行性,试图通过引进BOT系列融资模式,并作适当调整和改进,以便有效利用外资和民间资本来解决林业项目资金供求矛盾.在林业项目BOT融资过程中应发挥政府的作用,加强对BOT项目的管理和支持.     

离心压气机通流反问题的损失模型研究

在使用无粘性控制方程组加熵方程的准三维流线曲率法S_2,m流面反问题的离心压气机设计系统中,必须引入关于转子、静子以及无叶扩压段的流动损失模型.经分析首先选择了Galvas M.R.的模型作为原始模型.其次对该一维模型进行了适合于现代准三维计算技术的改进.再则提出和尝试了在通流程序中调用损失模型的一种新方法.改进后的损失模型的功能被扩展,不但根据叶片排之间界面参数的变化给出相应的出口损失量,而且将熵增分布到所有通流计算站上以影响速度场的积分,满足了通流方法的需求并更贴近真实流动.改进的模型的损失预估效果达到了工程实用的程度.将有待工程或实验的验证.      

航空运输业与国民经济关联性研究

讨论了航空运输业与国民经济之间的关联性。根据投入产出法建立了衡量航空运输业与国民经济之间关联性的相关模型,在2002年中国投入产出表的基础上,通过计算和比较航空运输业和其他重要产业部门的直接消耗系数、完全消耗系数、直接分配系数、影响力系数和感应度系数,得出了航空运输业在国民经济各部门中的相对位置,以及对其他产业部门的影响力和制约度。     

FC网络通信中PCIe的接口的设计与实现

PCIe总线具有点对点串行连接、双通道、高带宽、链路数可选、在软件层与PCI保持兼容等特点,在嵌入式领域得到越来越广泛的应用。以XC5VFX130T芯片为硬件核心,分析PCIe的协议原理和XC5VFX130T芯片内嵌的PCIE Endpoint block硬核模块结构,实现具有PCIe系统主机接口的FC总线接口板卡,实现的功能和性能经过仿真和FPGA实现,达到了设计要求。     

基于CC2430的TinyOS系统移植开发

TinyOS是美国加州大学伯克利分校的创建的针对现代无线传感器网络设计的操作系统,是一个基于组件的模块化操作系统,结构简单,其采用nesC语法编程,通过ncc编译器,转换成c语言代码,再由相应的编译工具最终成为硬件可执行代码。在对TinyOS中的组件化模型及nesC编译过程进入了深入分析的基础上,针对CC2430芯片设计了可行的移植方案,测试运行结果表明：平台各功能均能正常运行,证明移植成功。这为以后更加深入地研究和应用TinyOS在无线传感器的网络节点中打下了坚实的基础。