微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制

针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。     

嫦娥五号探测器系统级电性能测试设计与实践

针对嫦娥五号探测器综合测试中遍历在轨飞行状态引发的全面覆盖难度大,任务剖面及关键环节多引发的模拟飞行及健壮性测试要求高等问题,提出并实践了状态遍历及增量式集成的系统级测试方法,测试设计按照分状态分阶段分剖面的多层次验证策略,探索出了一套从"最基本启动,增量式叠加,分步骤集成"的整体性测试与验证的解决方案,达到了在项目早期将系统验证工作置于真实环境下开展测试评估的效果。同时也解构了探测器组成复杂,器间交互多,器内耦合多的系统级全覆盖难题。引入非侵入式监测技术解决了特定任务剖面及系统级条件下关键动作高保真数据获取的难题。与阿波罗载人登月相比,嫦娥五号探测器系统级测试设计实现了测试与评估可靠性活动在整器研制环节的流程左移,体现了中国航天器研制技术的特点。     

TUNNEL INTERFERENCE IN UNSTEADY POST-STALL EXPERIMENTS

ＴＵＮＮＥＬＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥＩＮＵＮＳＴＥＡＤＹＰＯＳＴ┐ＳＴＡＬＬＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＳＺｈａｎｇＷｅｎｈｕａ，ＤｉｎｇＫｅｗｅｎ，ＨｕａｎｇＤａ，ＬｉＺｈｉｑｉａｎｇ，ＺｈａｎｇＱｉｎｇｌｉ（６ｔｈＤｅｐｔ．ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ...     

裂纹塑性疲劳扩展分析

 本文分析了裂纹塑性疲劳扩展的力学机理,提出了裂纹塑性疲劳扩展的判据。结合实验对数值计算结果进行了分析讨论,并推导出裂纹塑性疲劳扩展速率的近似解析公式。     

空间微重力条件下偏晶合金的研究

利用我国首次卫星搭载,进行了偏晶合金Zn—Pb、Al—Pb 的空间微重力下的重熔试验,研究了低于临界温度下Al—Pb 合金重熔过程中的物理规律;在临界温度之上重熔了Zn—Pb 合金,发现了Marangoni 对流对合金凝固过程的影响;在液态烧结条件下制备了均匀的粉末Zn—Pb 合金。在微重力下的研究表明:空间微重力条件对消除由于重力引起的宏观偏折和自然对流十分重要,但在重力消失后,非重力的其它因素的影响又显得格外重要。     

进气旋流对推力喷管性影响的研究

介绍了模拟近代大涵道比发动机排气状况的旋流模型,和在喷管落压比1.2到6.5范围内,进气旋流对轴对称喷管,矩形收-扩喷管,楔形二元喷管,和单边膨胀斜板形喷管等性能和射流流态影响等的一些实验结果。实验数据指出:进气旋流可使喷管出口射流柱中的旋涡加强,射流与外界气流间的混合区扩大,中心核心流区缩小,但它对轴对称喷管出口流态的影响很小。进气旋流同时对喷管推力系数和流量系数均起不利影响,增大进气旋流角度会使喷管推力系数和流量都下降,特别是当旋流角超过某一“临界”值后二者降低很急剧,并且二元喷管降低的程度比轴对称喷管更严重,因之在具体应用情况中,保留多大发动机的旋流,要针对具体情况综合考虑各种因素来选定。     

空间矢量方法实现并联型有源电力滤波器

空间矢量法广泛应用于电动机的控制,本文是将空间矢量法应用于有源电力滤波器中, 并且用这种方法通过数字信号处理器芯片TMS320LF2407A实现对并联型有源电力滤波器的控制.文中对空间矢量法进行了介绍,并且针对矢量控制下的并联型有源电力滤波器试验结果进行了简要的分析.实验表明空间矢量法控制有源电力滤波器更适合使用DSP控制而且控制的实时性高.     

交换环上的可逆线性有限自动机的维数讨论

在域上GF(P)和线性自动机文献 [1][2 ]给出较全面的研究。文献 [3]进一步对一般有限交换环上线性自动机的可逆性作了研究 ,本文在此基础上对输入、输出维数作了进一步的讨论。得到了一般环上可逆自动机必有l≤m ,并且当A可逆时l=m 。     

耦合运动非定常气动模型对飞机飞行特性仿真的影响

 在大振幅偏航滚转单自由度强迫振荡和耦合强迫振荡运动风洞试验的基础上,分别运用准定常气动力建模方法和非定常气动力建模方法,获取飞机的气动力模型;运用两种不同的气动力模型,对飞机的纵向正弦振荡机动飞行进行了仿真。结果表明,准定常模型在小迎角下的仿真结果与非定常模型的结果基本一致;在较大迎角时,准定常模型仿真结果趋于稳定,而非定常模型仿真结果使飞机进入横航向振荡飞行状态,这一现象与F-16XL的试飞结果类似,其主要原因是耦合运动的非定常模型与准定常模型所产生的阻尼特性不一致。这也表明,分析大迎角飞行特性时应考虑耦合运动下的非定常气动特性。