全文获取类型
收费全文 | 1501篇 |
免费 | 401篇 |
国内免费 | 187篇 |
专业分类
航空 | 1226篇 |
航天技术 | 220篇 |
综合类 | 169篇 |
航天 | 474篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 93篇 |
2017年 | 108篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 110篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 117篇 |
2012年 | 132篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 129篇 |
2007年 | 118篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 8篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有2089条查询结果,搜索用时 125 毫秒
261.
262.
263.
利用解析和数值结合的方法研究了在视场约束条件下交会对接V-bar撤离的控制问题。描述了交会对接V-bar撤离的径向冲量机动方案,说明了径向机动撤离方案具有减少羽流污染和故障情况下能够避免飞行器碰撞的优点。基于CW方程推导出了机动点位于V-bar上的特殊情况下径向冲量和视场角的解析公式,同时也得到了求最大视场角时刻和冲量作用后V-bar方向撤离距离的计算公式。对于任意机动点的一般情况,得到了求解径向冲量和视场角关系的非线性方程,这一方程可利用数值方法求解。最后,通过数值仿真验证了该方法的正确性。 相似文献
264.
265.
266.
267.
268.
269.
针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。 相似文献
270.
This paper studies an electronic counter-counter measures (ECCM) scheme combating against deceptive electronic counter measure (ECM) techniques.An adaptive detector exploiting generalized likelihood ratio test (GRLT) criterion is applied to detect the presence of deceptive jamming in fractional Fourier transform (FrFT) domain.First,the generating mechanism of spurious frequencies is analyzed based on the Volterra serial.The proposed nonlinear distortion model based on power amplifier behavior is robust in distortion analysis when the memory effect is considered.Second,a modified adaptive beamformer orthogonal rejection test (ABORT) like detector in closed form is built.The proposed detector can discriminate the echo and deceptive jamming adaptively by exploiting primary data and secondary data.This ECCM scheme is capable of guaranteeing the performance without the restriction of orthogonality,which is essential for the ABORT detectors.The expansion to radar network is discussed as a special case at the final part of this paper.Numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献