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901.
为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题,基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性,提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵,利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵,并基于模板和对应的匹配矩阵利用 kalman滤波完成群内各目标航迹的状态更新。仿真表明,与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比,该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率方面的性能明显优越,能很好的满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。 相似文献
902.
基于温度参数的经验密度模式修正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
大气阻力是影响低轨航天器众多空间操作的重要因素,尤其是经验密度模式,固有的至少15%的误差已经严重制约航天器轨道计算精度的提高。针对广泛应用的经验密度模式,选择物理背景简明的Jacchia71模式,以温度参数Tc和Tx为对象,建立密度相对于上述温度参数的条件方程,推导了密度相对于温度参数的解析偏导数,并给出其最小二乘解。利用CHAMP卫星数据对模式修正结果进行验证,模式平均误差从40%降低至3%左右。通过TG01飞行器的轨道预报比较,修正前后轨道预报误差从2 km降低至1.3 km。经过CHAMP卫星和TG01飞行器的实测数据检验,验证了修正算法的正确性和有效性。 相似文献
903.
高职院校教师教学能力在很大程度上决定了学生学习的积极性、学生对专业的态度、学生就业时的专业技术能力。以软件技术专业为背景探讨如何建立一套完整的、具备可操作性的、与专业特点相符合的教学能力评价体系,旨在通过加强教师教学能力评价,提高软件技术专业教师技术能力、提升教师授课责任感,实时监控学生学习状态以及思想动态,使得教学能... 相似文献
904.
905.
浮动断接器作为在轨补加接头,是两航天器液路和气路的连通和断开的接口部件,可以实现两航天器之间的燃料、氧化剂的传输。浮动断接器一般安装在航天器的头部或尾部,外热流条件严酷,为保证其合适的工作温度,有效的热控制措施非常关键。以推进剂补加用浮动断接器作为研究对象,建立了浮动断接器物理模型,分析了其外部极端热环境,采用传热学的辐射以及热传导理论,形成热控设计方案。根据边界温度以及宇宙空间的外热流极端条件,应用IDEAS/TMG热分析软件进行了不同工况下的热分析仿真计算,在此基础上对热控方案进行了优化设计。分析结果表明:采用主动热控和被动热控相结合的热控措施可以满足浮动断接器正常工作的温度指标要求,热控设计合理可行。 相似文献
906.
907.
以高空台抽气系统补气量的调节为研究对象,针对现有调节系统响应慢、调节时间长等缺点,利用GE90-70PLC中数字PID功能开展了优化调节控制的研究.阐述了输入量偏差信号的处理方法、系统数学模型的建立及仿真结果.通过在MATLAB中的仿真结果表明,相对于原控制系统,基于PLC数字PID控制的系统性能更优,系统响应更快、更稳定,并且系统功能更加完善. 相似文献
908.
用EDF调度实时任务和GC 总被引:1,自引:0,他引:1
在以往对垃圾搜集器(GC)的研究论文中,为了易于分析,在GC模型中人们一般都用单调比率时限调度(RM)算法来调度GC和实时任务。近年来,为保证GC调度中硬实时任务的时限,一些研究文献提出了基于时间的GC并发调度策略。通过对算法的描述及内存需求分析,提出了用最早时限优先调度(EDF)算法来调度GC和实时任务集的方法。对用EDF和RM调度任务的延迟抖动进行了比较分析,对用EDF调度GC给出了详细的分析,而且做了相应的仿真。对比结果说明,与以RM算法为基础的其他调度策略相比,基于EDF调度的系统可以调度硬实时的非周期任务,因而更具灵活性,并且在保证硬实时任务时限要求下对系统内存的需求更小,而在任务的延迟和抖动方面,事实证明EDF调度算法并不比RM调度差。 相似文献
909.
910.