高超声速飞行器末端导引与控制一体化研究

针对高超声速飞行器末制导阶段参数不确定性和耦合性强的特点,提出了导引与控制协调的一体化设计思路,建立了非线性受扰动的导引与控制一体化控制模型。结合自适应比例导引律特点,通过分段对模型简化,降低了控制律的设计难度。针对气动模型非线性不精确问题,给每段设计了鲁棒自适应BackStepping滑模控制器,再将各段控制律在时间上融合。针对控制回路饱和与延迟特性,提出一种将导引指令缩放和相位提前的修正方法。仿真结果表明,所提方法可行有效,鲁棒性强。     

“嫦娥二号”卫星CCD立体相机的关键技术

文章介绍了中国两次绕月探测中 CCD 立体相机所采用的技术与创新,并与国际同类相机所获取的图像进行了比较;在此基础上详细介绍了“嫦娥二号”(CE-2)卫星CCD立体相机的综合创新集成技术--“单镜头两视角同轨立体成像、时间延迟积分图像传感器（TDICCD）推扫、速高比补偿”,并从工程目标与科学目标出发进行探测灵敏度及成像动态范围的需求分析;根据需求分析确定了总体技术方案,包括光、机、电的优化设计以及对月探测中首次采用TDICCD的技术困难与对策;特别讨论了速高比补偿的方案及实施途径,并进行了在轨试验验证。文章最后分别给出了虹湾地区成像分辨率为1.3m以及全月面分辨率为7m 的代表性图像,图像清晰、层次丰富,显示出中国在对月立体成像技术上取得了显著进步。     

国外海洋盐度与土壤湿度探测卫星的发展

文章调查研究了国外海洋盐度与土壤湿度探测卫星发展情况、探测机理;重点对SMOS、Aquarius、SMAP等三颗最具代表性的土壤湿度和海洋盐度探测卫星进行了研究分析,比对了三颗卫星的主要技术指标,并总结了其技术发展特点和关键技术;最后结合我国技术基础对发展我国盐度与湿度卫星提出了建议。     

建筑消防安全疏散设计方法研究

建筑消防疏散至关重要，直接关系到火灾情况下人员的安全。较为系统地介绍了常用的依据规范的安全疏散设计方法和性能化安全疏散设计方法的基本思想和设计程序，比较分析了两种方法各自的优缺点，对于实际安全疏散设计中合理地选择疏散设计方法具有一定的指导意义。     

导弹轨控喷流气动干扰全空域插值方法研究

导弹侧向喷流气动干扰受海拔高度影响显著,主要原因在于雷诺数和压力比会随海拔高度的变化而变化。受大气参数的影响,雷诺数和压力比的变化规律并不一致。为能在现有气动模型基础上既保证插值精度又减少节点数,通过数值模拟方法研究了雷诺数和压力比对轨控喷流气动干扰的影响。结果表明:海拔高度对喷流气动干扰的影响主要由压力比变化造成,雷诺数变化产生的影响相对较小,且喷流干扰与压力比间存在一定的线性关系。因此,提出了一种基于压力比的喷流气动干扰插值方法。相比于传统的基于高度的插值方法,该方法可显著提高插值精度,并减少节点数,适用于全空域轨控喷流气动建模。     

4H-SiC材料中刃型位错的仿真模拟研究

根据4H-SiC刃型位错的特点,在Castep软件中建立了6×6×1的刃型位错模型。基于第一性原理,利用Castep程序对刃型位错的相关性质进行了计算,并与完整晶格的模拟结果进行了对比。结果表明在引入刃型位错之后,4H-SiC材料的带隙变窄,在靠近导带底部态密度出现了一个新的峰值,这主要是由位错芯处的悬挂键在禁带中引入了一个缺陷能级所致。     

惩罚性赔偿与精神损害赔偿的"惩罚性"

征罚性赔偿与精神损害赔偿具有密切的立法关联，但二者的独特功能和不同的适用领域也是显见的。“惩罚性”虽然只是精神损害赔偿的附带功能，但却是精神损害赔偿与惩罚性赔偿得以互补的中介。精神损害赔偿和惩罚性赔偿制度的协调互补应当引起民事立法和学术研究的重视。     

基于Embest EduKit-Ⅱ的嵌入式TCP/IP协议栈精简设计与实现

嵌入式系统属于一种专用的计算机系统,其功能的简单性与TCP/IP协议的复杂性构成了矛盾,为此国内外研究出了许多的开源的嵌入式协议栈,但是那些协议栈都需要进行移植、性能测试与优化,耗时耗力。论文以Embest EduKit-Ⅱ为实验平台,设计和精简了一种针对该平台的TCP/IP协议栈,并针对LINUX2.6.30内核进行了裁剪实验。实验结果证明该设计可行,能有效的减少嵌入式系统内存空间的需求,提高通信效率。     

亚轨道飞行器再入可达域快速计算方法

再入可达域的快速准确计算,对于亚轨道飞行器可行着陆点的选择起着至关重要的作用.针对亚轨道再入可达域问题的特点,通过定义加权的横程、纵程组合性能指标函数,将可达域求解问题转化为组合性能指标最优的控制问题,采用求解精度高、收敛速度快的勒让德伪谱法快速计算得到再入可达域.仿真结果表明,该方法不仅能保持动力学模型精度,所得可达...     

基于宽带宽测量的姿态确定方法

针对由飞轮等星上高速旋转部件所引起的高频姿态和指向抖动,提出一种基于磁流体动力学特性的角位移敏感器用于星上高精度宽带宽的微振动测量,以弥补常规姿态测量系统测量频带低,动态范围有限的缺点.介绍以扩展姿态确定带宽为基础的高精度姿态确定方法.给出了以陀螺、星敏及ADS测量信息为基础的宽带宽的姿态确定方法及系统的模型,采用了卡尔曼滤波来确定卫星姿态.仿真分析结果表明存在高频姿态抖动的情况下,宽带宽的姿态确定方法的估计精度优于传统的姿态确定方法,由此验证了宽带宽的姿态确定方法的有效性及精确性.