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821.
822.
现有文献一般采用线性化的方法得到非线性系统的定位精度几何稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)。然而,当定位系统的非线性较强时,线性化方法得到的GDOP同系统实际定位误差存在较大的偏差。针对这种情况,提出采用不敏变换(Unscented Transformation,UT)计算GDOP的方法,并通过一个数值例子进行了验证。 相似文献
823.
824.
MEMS惯性测量装置温度控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以MEMS惯性测量装置(MIMU)为研究对象,分析了环境温度变化对其测量精度的影响。为解决MIMU的热稳定性问题提出了一种实用的MIMU温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法。研究了有温控和无温控对MIMU测量精度的影响。试验表明,对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能,验证了方案的有效性。 相似文献
825.
826.
航空发动机鼓筒零件内腔尺寸的测量与评价 总被引:2,自引:0,他引:2
主要介绍应用三坐标扫描功能对航空发动机某鼓筒零件内腔尺寸进行扫描测量并将数据导入到CAD软件中实现图形化处理,进行测量结果的评价方法。 相似文献
827.
828.
为了提高运载火箭上升段飞行中推力故障下轨迹重规划的计算效率,提出了一种基于智能决策的在线轨迹重规划方法,将原问题转化为最优救援轨道的在线智能决策和成熟的燃料最优轨迹规划问题进行求解。通过离线求解不同故障状态对应的轨迹重规划问题,建立"故障状态-救援轨道"样本集,基于径向基神经网络建立最优救援轨道的决策模型,并将决策模型装订箭上。在实际飞行中以当前故障状态作为输入,利用决策模型可在线快速决策出最优救援轨道根数,进而求解以救援轨道为目标轨道的燃料最优轨迹规划问题,从而完成推力故障下的在线轨迹重规划。数值仿真表明,与直接求解轨迹重规划问题相比,该方法的计算效率提高了两个数量级以上,同时给出一致的最优救援轨迹。 相似文献
829.
基于自适应小波配点法和人工黏性,构造了二维激波问题的小波数值计算格式。利用最细尺度的小波系数构造两组激波定位函数,分别用以控制两个正交方向人工黏性的大小和分布。对三类二维激波问题进行计算和验证,结果表明:自适应小波配点法利用小波阈值滤波删除变化平缓区域大量网格点,而保留变化急剧区域的网格点,比传统方法计算效率高,且分辨率越高,计算效率更高;利用最细层小波系数构建的幂函数形式的激波定位函数能准确判断激波位置和控制X、Y方向人工黏性的大小和分布,从而捕捉不同方向和不同强度的激波。 相似文献
830.