四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

附加准直器的带顶盖静电分析器的数值模拟

对准直器限定视场的带顶盖的1／4球分析器的物理特性分析了数值模拟，相应的模拟程序是在修改裸分析器模拟程序后发展起来的。新程序了准直器引起的分析器结构配置的变化，且被应用于一个带准直器的分析器样本，产生了传输函数和几何因子的模拟结果。     

感应电动机的精确控制方法

利用非正则反馈线性化技术，对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化，给出了控制器的显式表达式。     

制造误差对气体静压轴承涡流力矩影响分析方法研究

 采用有限元方法研究了制造误差对狭缝节流气体静压轴颈—止推轴承的涡流力矩的影响。对于轴颈—止推相连结构的气体轴承,通过相容变换进行统一编程计算;在离散化过程中,利用加权余量法将二阶偏微分方程降低一阶,放松了对插值函数连续度的要求,便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数。分析了狭缝气膜宽度误差和轴颈圆度误差对涡流力矩的影响,以及轴颈的不同安装角度、偏心等因素对涡流力矩的影响。经对比验证,有限元计算结果与实测结果基本一致,研究结果对于气体静压轴颈—止推轴承的设计、装配优化和性能预测有重要指导意义。     

关于天地往返运输系统动力装置

本文对未来天地往返运输系统宜采用的动力装置方案提出一些看法,着重阐明液氧/烃类/液氢三组元推进剂发动机的优点。     

减少DDN设备中断恢复时间的探讨

在无线移动场合下，DDN中继信道的中断比固定场合下频繁得多，DDN设备中断恢复时间长的问题就变得突出起来，这使得DDN电路的可用性远小于DDN中继信道的可用性。本文基于航天测控通信系统使用的DDN设备，分析了DDN设备中断恢复时间长的原因，提出了减少DDN设备中断恢复时间的方法。     

基于AutoCAD图形数据库管理系统的研究

对AutoCAD的dwg、dxf图形文件格式进行深入分析。通过Access建立数据库对图形进行存储。利用Visual C 语言开发应用程序，通过ODBC接口访问图形数据库，可以方便地对图形数据库进行浏览、修改、查询，同时可对图形进行增加、删除，并且能够对图形进行预览、放大、缩小、平移等操作。     

产品数据管理(PDM)数据元标准化研究

结合ISO/IEC1117标准中的相关规定,采用自上而下的方法进行PDM标准数据元的设计.从分析PDM数据元来源入手,通过绘制PDM系统对象类图,整理出PDM领域的数据元名称,对每个数据元进行了表示层和语义层上的详细规范,形成数据元目录集(即数据元字典).最后注册管理机制把数据元字典动态地管理起来.PDM标准数据元可为企业信息系统集成、信息分类编码和PDM系统选型提供重要的参考依据.     

上市公司实行独立董事制度的思考

分析了中国与英美法系国家公司内部治理结构的差异 ,指出中国引入独立董事制度将会增加企业内部交易成本 ,因而提出改善我国上市公司治理结构的方法而成本最低的建议。     

错频转子系统动力特性研究

根据某级压气机叶／盘转子的实际结构，建立了叶／盘带短轴的有限元模型。采用NASTRAN结构分析软件，得到了模化协调转子所需的数据，构建了多自由度叶／盘转子系统动力学模型，并在此基础上通过改变多自由度模型中叶片刚度实现错频。采用基尔法求解错频转子系统的运动方程。获得了此多自由度系统的动态响应，并对不同错频方案进行了对比分析。