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41.
基于分形理论的混沌信号与噪声分离方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种分维数和子波重构相结合的混沌信号与噪声分离方法,与以往出现的子波滤波方法和经典滤波方法相比较,该方法有如下特点;利用子波变换计算带观测噪声混沌信号的真实分数维,进而根据观测序列维数与真实维数的差值控制子波重构的参数,构造出混沌与噪声分离的自适应滤波器结构。仿真实验说明了该算法的有效性。  相似文献   
42.
本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。  相似文献   
43.
采用能量平衡法对正交铺设陶瓷基复合材料在单轴拉伸载荷作用下的基体裂纹演化进行了研究。在拉伸载荷的作用下,正交铺设陶瓷基复合材料有5种开裂模式。开裂模式3包括横向开裂、基体开裂和纤维/基体界面脱粘;开裂模式5只包括基体开裂和纤维/基体界面脱粘。本文得到了两条横向裂纹之间出现开裂模式3和5的初始基体开裂应力;并得到了开裂模式3多裂纹演化的初始基体开裂应力。讨论了铺层厚度、纤维体积含量、纤维/基体界面剪应力和界面脱粘能对基体开裂应力和基体裂纹演化的影响。结果表明,对于SiC/CAS材料而言,两条横向裂纹之间首先出现开裂模式3。  相似文献   
44.
提出了一种基于信息融合的姿态确定方法用于姿态确定。利用星上的GPS接收机和磁强计两种敏感的测量,基于广义卡于尔曼滤波理论及信息融合理论,发展了基于此两种敏感器的全局最优融合估计算法。来确定卫星的姿态和姿态角速度。并对处法进行了设计和仿真,通过与单独使用GPS确定姿态的算法进行对比分析。结果验证了该算法进行对比分析,结果验证了该算法的优越性。  相似文献   
45.
提出了自相关监视(ADS)系统(机载部分)的一种设计方案.该方案包括ADS系统多信息源的处理、ADS信息机内传输及ADS信息在空地子网络中的传输.  相似文献   
46.
气溶胶光学特性偏振遥感反演算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
陆地上空大气顶的辐射主要由大气散射和地表反射组成,一般地表反射的贡献要大于大气散射的贡献,使得陆地上空气溶胶的特性提取非常困难,而偏振信息只强烈依赖于散射粒子的特性,发展基于偏振信息的气溶胶反演方法是非常有效的. 通过对矢量辐射传输方程求解进行研究,基于倍加累加法矢量辐射传输模式分析影响气溶胶反演的主要因素,确定多维参数查找表建立方法,利用POLDER(Polarization and Directionality of the Earth-s Reflectances)提供的反射率和偏振反射率数据,发展了一种利用反射率和偏振反射率查找表迭代查找反演气溶胶光学参数和地表反射率的算法,实现了对北京、香河、Dalanzadgad观测站上空气溶胶光学厚度、粒子半径、折射指数和地表反射率的反演.用AERONET(Aerosol Robotic Network)地基数据对反演结果进行了验证.  相似文献   
47.
小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证   总被引:7,自引:0,他引:7  
大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法,在星载计算机原理样机的基础上,考虑反作用飞轮的饱和特性,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明,所设计的定姿与控制算法简单、有效;星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。  相似文献   
48.
以LF6铝合金为材料,开展了CO2激光-TIG电弧复合焊接工艺试验研究。试验结果表明,与单激光或TIG电弧比较,激光-TIG复合焊接可以提高焊缝熔深,改善焊缝成形,降低气孔和下塌等焊接缺陷。在此基础上,进一步研究了不同工艺参数对焊缝成形的影响,探索了铝合金激光-TIG电弧复合焊接的可行性。  相似文献   
49.
国外光学遥感成像系统仿真软件发展综述与思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
光学遥感系统仿真是一个复杂的系统工程,涉及多个交叉学科领域。遥感成像仿真需要严格按照成像的物理过程进行模拟,对各关键环节建立精确的模型,设计标准化的技术流程,最终完成基于地学、光学、大气科学、电子学、传感器设计等多学科和多技术领域交叉融合的系统集成。文章通过广泛调研国外光学遥感仿真软件的应用和发展现状,比较3种典型仿真软件的设计框架和技术路线,分析其发展趋势,为自主研发的光学遥感仿真模拟软件提供借鉴。  相似文献   
50.
本文综述了“和平保卫者”导弹惯性制导系统的设计、导弹精度和一些设计成果的经验。并且分析在实际设计时,如何考虑这些影响,以满足系统的性能等要求。  相似文献   
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