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介绍以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星的自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了PID控制器的优点,在PID控制器的基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板挠性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可以自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。 相似文献
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在可靠性统计分析中一些有着重要应用价值的结果含有自由度为1的常用分布的分位数。为便于应用,文章探讨了分布t (1)、χ2(1)、F(1,1)和N(0,1)分位数的关系及计算方法;给出了分布N (0,1)分位数的一个新的简单有效的计算公式,给自由度为1的常用分布统计分析计算提供了一个不用借助于查表而可以进行初步分析的简便方法。 相似文献
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MJ螺纹紧固件简介(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
4 MJ紧固件的性能特点 4.1 强度等级和温度等级 强度等级是MJ紧固件特有的概念.QJ1747-1989规定: "螺栓的强度等级等于常温下螺栓材料的最小抗拉强度.螺母的强度等级等于与被试螺母相配的最高强度等级螺栓的强度等级.螺母在常温下进行100%轴向载荷试验时,应能承受螺栓的载荷而不产生损伤或破裂." 相似文献
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接收机自主完好性监测可用性判断方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
简介目前卫星导航中的接收机自主完好性监测RAIM算法和其中常用的三种可用性判断方法:δHm ax方法、ARP(Approxim ated R ad ia l-E rror Protected)方法和HPL(Horizonta l Protection Leve l)方法。对这三种可用性判断方法进行了理论分析和比较,证明δHm ax方法和HPL方法的理论等价性。通过计算机仿真对δHm ax方法和HPL方法的等价性进行了验证。并给出三种可用性判断方法在我国部分地区的RA IM算法的可用率。 相似文献