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971.
文章介绍了载人航天空间环境模拟器气氦制冷系统中氦气螺杆压缩机的设计、制造、调试等过程,并且说明了它具备的特点。  相似文献   
972.
机器人避碰规划综述   总被引:26,自引:0,他引:26  
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。  相似文献   
973.
文章介绍了HJ - 1A卫星CCD相机的任务需求 ,分析了影响CCD相机入射光谱辐射亮度的主要因素 ,通过“6S”软件得到在不同条件下CCD相机入射光谱辐射亮度 ,并依据CCD相机各波段的观测能力与地物的光谱特点 ,最终确定了CCD相机各波段不同增益对应的最大入射光谱辐射亮度。  相似文献   
974.
文章以结构设计软件AutoDesk Inventor对宽覆盖多光谱CCD相机结构进行精确造型、模装,进行了干涉检查。应用大型结构分析软件PATRAN、NASTRAN,建立了该相机超大规模有限元模型,完成了该相机的模态分析,得出了该相机相应的固有频率和模态,验证了相机结构设计的合理性。  相似文献   
975.
天基雷达观测空间碎片的研究现状及关键技术分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章针对空间碎片观测中尚未得到确切观测数据的危险碎片的观测需求,综合分析了国内外的研究水平和现状,对天基雷达观测的需求和关键技术开展研究,提出了天基空间碎片观测有三个关键技术需要解决,即如何确定雷达工作体制和平台轨道以提高观测效率,如何有效探测尺度只有几个毫米-几个厘米的细小目标,如何对观测到的空间碎片进行分类和精确定轨。  相似文献   
976.
为了研究斩波放大器的稳定性问题,首先对解调器的稳态特性作全面分析,然后研究放大器整体的持续运行特征,发现可以构成两个不同的“持续工作点”。信号以不同方式输入可使放大器运行在不同的持续工作点上,从而揭示斩波放大器的不稳定性。根据这些结果,最后给出稳定性判据和消除不稳的方法。  相似文献   
977.
本文简述了极化扭转反射器的工作原理,将极化扭转技术应用到毫米波天线中去的几个主要应考虑的因素;探讨了在倒置卡塞格伦天线中主、副反射面上栅条的成型技术;在经过优化设计基础上对加工而成的毫米波天线进行了测试,给出实测结果并对结果进行了分析。  相似文献   
978.
根据火箭控制系统闭环模飞的方案, 讨论了平台系统中惯性器件激励电流的计算方法, 其中考虑了地球自转对陀螺的影响。根据工程需要对公式进行了简化  相似文献   
979.
根据气体注入压力激励测量方法,研制了动态、高精度测量卫星液体推进剂剩余量原理样机,该样机以通信卫星双组元推进系统为测量对象。详细给出了利用该样机进行的地面试验情况,特别是测量数据平滑处理技术和液体蒸汽压误差修正技术。试验结果表明,当推进系统工作状态正常时,剩余液体体积量的测量误差小于贮箱总体积的1.0%,而当推进系统有小泄漏时,则小于2.0%。  相似文献   
980.
针对当前CAPP系统无法满足企业型号三维研制需求等问题,结合当前型号研制从三维到工艺、三维到现场的发展趋势,自主研发了一套三维工艺设计系统(简称PPS),本文从系统整体架构、开发设计思路、数据集成接口及应用实践方面对PPS进行了详细介绍。  相似文献   
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