CAI课件的创作策略与使用体会

本文结合自己开发和使用《微机应用基础》多媒体教学课件实践过程，简单阐述了几点CAI课件创作的一般策略和使用体会。     

超声光栅测声速

介绍了超声光栅测声速的实验，澄清了实验中的一些问题，并讨论了包括声压大小对实验结果的影响以及时间的累积对实时光栅产生的影响等问题，用数值分析的方式给予解答。     

中俄军演观摩/双雄共舞——谈俄、中军演的进程和意义

最近举行的俄、中“和平使命2005”军事演习引起各国重视，不仅是因为这是俄、中关系发展史的头一遭，更由于此次演习对两国政治、经济关系、地缘政治具有特别重大意义之故，所以其进程和未来发展很值得注意。[编者按]     

发挥心理健康教育在思想政治工作中的补偿功能

心理健康教育与思想政治教育都有各自的目的和任务。又不可避免地存在着关联。对两者关系的认识上，有两种偏差存在，即心理问题德育化和德育问题心理化，这对教育工作和学生全面发展都会产生不利影响。本文从两者关联性出发，重点探讨心理健康教育在思想政治工作中的作用和补偿功能，剖析了补偿功能存在的可能性以及补偿功能的具体表现。     

一种测定大值的风速计

简单叙述了研制1种大风速值简易精密测量仪器原理和方法，并对测量误差进行了估算。     

微机在发展光学计测中的作用

通过列举材料，阐述了微型电子计算机的特点与功能，微机在光学计测中的作用，展望了微机在未来光学计测中的应用前景。     

飞机左右带外挂对称结构振型局部化研究

本文研究了带外挂飞机失调对称结构的振局产化现象，推出了单边联接刚度失调时的振型局部化判据，算例的结果证实了判据的正确性和可用性。此判据可供飞机结构设计选取结构参数时参考之用。     

基于virtual-link解决OSPF孤岛问题

内部路由协议OSPF通常将一个自治系统AS划分成一个以上的区域,这些区域中必须有一个区域是骨干区域,如果有其他区域没有直接与骨干区域在逻辑上连接,就会出现OSPF孤岛问题。文章提出并具体实现了利用virtual-link穿透一个与骨干区域相连的非骨干区域来解决OSPF的孤岛问题。     

无人机飞行控制系统先进设计技术评述

首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。     

Adaptive variable structure tracking control for constrained robots

The problem of controller design for constrained robots with the consideration of computational efficiency is addressed. An efficient adaptive variable structure control algorithm based on a reduced dynamics formulation, is presented for trajectory tracking of an end-effector on a constrained surface with specified constraint forces. It is shown that the objective can be achieved without exact knowledge of robot dynamics and on-line calculation of nonlinear dynamic functions. The control algorithm is constructed with at most three control parameters to be adjusted adaptively, and that number is determined independently of the number of degrees of freedom of the robotic manipulators. A numerical example is presented to illustrate the developed method