中俄军演观摩/双雄共舞——谈俄、中军演的进程和意义

最近举行的俄、中“和平使命2005”军事演习引起各国重视，不仅是因为这是俄、中关系发展史的头一遭，更由于此次演习对两国政治、经济关系、地缘政治具有特别重大意义之故，所以其进程和未来发展很值得注意。[编者按]     

一种测定大值的风速计

简单叙述了研制1种大风速值简易精密测量仪器原理和方法，并对测量误差进行了估算。     

挠性空间结构的H∞辨识

重点研究挠性空间结构的Ｈ∞辨识，研究表明：依据系统的输入输出空间，对系统的未知动力学参数估计和对高维数截断的适当操作，将导致适合于控制的低维数学模型。模型维数确定时，系统模型与实际系统的距离在Ｈ∞范数的意义下几乎为最小，模型维数足够大时，系统模型与实际系统的距离可任意小，这是文下间提出了挠性空间结构Ｈ∞辨识的基本思想，为此，以带挠性梁的卫星系统为背景，首先分析了系统的动力学特性，引入了挠性系统Ｈ∞     

微机在发展光学计测中的作用

通过列举材料，阐述了微型电子计算机的特点与功能，微机在光学计测中的作用，展望了微机在未来光学计测中的应用前景。     

飞机左右带外挂对称结构振型局部化研究

本文研究了带外挂飞机失调对称结构的振局产化现象，推出了单边联接刚度失调时的振型局部化判据，算例的结果证实了判据的正确性和可用性。此判据可供飞机结构设计选取结构参数时参考之用。     

无人机飞行控制系统先进设计技术评述

首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。     

Adaptive variable structure tracking control for constrained robots

The problem of controller design for constrained robots with the consideration of computational efficiency is addressed. An efficient adaptive variable structure control algorithm based on a reduced dynamics formulation, is presented for trajectory tracking of an end-effector on a constrained surface with specified constraint forces. It is shown that the objective can be achieved without exact knowledge of robot dynamics and on-line calculation of nonlinear dynamic functions. The control algorithm is constructed with at most three control parameters to be adjusted adaptively, and that number is determined independently of the number of degrees of freedom of the robotic manipulators. A numerical example is presented to illustrate the developed method     

一种定量建立主题数据库的算法

本文利用企业模型中的企业活动与实体之间的关系给出了实体组之间的相关系数定义，在此基础上，给出了实体组的分组算法，从而应可以根据主要数据库分划标准把实体划分成实体大组，形成主题数据库。     

一种求解核函数方程的新方法—辅助核法

本文提出了求解核函数方程的辅助核法。此法克服了偶极子栅格法对网格分布的限制,具有更大的适用范围。数值计算表明,此法对求解绕翼型的跨声速激波流动是很有利的。     

飞机带外挂对称结构振型局部化的参数影响

本文在文〔１〕研究的基础上，详细分析了飞机左右对称子结构间的耦合度以及外挂联接刚度失调量的大小等因素对振型局部化程度的影响。通过具体的数据揭示了各参数对局部化程序的影响规律。