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BTT导弹再入段非线性鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。 相似文献
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积极探索安全管理新方式 做好大飞行流量下的空管保障工作 总被引:1,自引:0,他引:1
确保飞行安全,关系人民生命财产和国家的声誉,一直是民航全行业的重中之重。近些年来,航空运输在快速发展,空中飞行流量在快速增加,而我们的空管保障工作却存在着与之不相适应的矛盾,这无疑是对空管新的挑战。民航中南空管局区域管制中心以很强的使命感和责任感,积极应对新的形势、新的情况、新的问题,在探索安全管理新方式中下真功夫、下大功夫、下深功夫,破解了一道道难题,掌握了工作的主动权。因而创造了75个月的安全周期的好成绩。我们相信,该区域管制中心的做法,是能够给空管全系统乃至民航全行业有益的启示。 相似文献
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无线电干扰严重影响了民航VHF地空通信的安全和畅通,如何做好干扰防治工作是通信保障部门长期面临的重要课题。 相似文献