Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems

In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system（MEMS-INS）/global position system（GPS） integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In order to obtain high estimation accuracy and enhance detection sensitivity to faults in measurements, this paper deals with the problem of model-based robust estimation（RE） and fault detection（FD）. A filter gain matrix and a post-filter are designed to obtain a RE and FD algorithm with current measurements, which is different from most of the existing priori filters using measurements in one-step delay. With the designed filter gain matrix, the H-infinity norm of the transfer function from noise inputs to estimation error outputs is limited within a certain range; with the designed post-filter, the residual signal is robust to disturbances but sensitive to faults. Therefore, the algorithm can guarantee small estimation errors in the presence of disturbances and have high sensitivity to faults. The proposed method is evaluated in an integrated navigation system, and the simulation results show that it is more effective in position estimation and fault signal detection than priori RE and FD algorithms.     

带止裂筋整体翼梁结构的破损安全分析与试验

为了研究带止裂筋整体翼梁结构的裂纹扩展特性,采用ANSYS有限元软件对裂纹尖端应力强度因子进行数值计算,对缩比试验件进行疲劳裂纹扩展试验,当裂纹扩展到止裂筋前时进行剩余强度试验。结果表明:在梁缘条和蒙皮断裂情况下,止裂筋能够降低梁腹板上的应力强度因子幅值,对裂纹扩展起到拟制作用,其能够承担较大的静载荷从而实现破损安全设计,但是用止裂筋阻止疲劳裂纹扩展的效果并不显著;与梁弯曲产生的正应力相比,腹板上的剪应力不足以驱动Ⅱ型裂纹扩展。     

一种脉冲式空间拦截末端导引规律的设计

本文通过对空间拦截运动学模型的线性化处理，提出了一种脉冲式末端导引规律，它既满足脱靶量指标，又使轨控发动机的燃料最省，且易于工程实现。仿真结果表明该导引律性能良好     

金属氧化物半导体场效应晶体管之发展——从起始到ULSI

金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)是用于ULSI中的重要器件。现在,我们评述从MOSFET的起始,直到在ULSI中应用时期的主要里程碑,并且讨论MOSFET功能的未来趋势。     

局部—线性—顺序分流器发热功耗计算

准确计算局部—线性—顺序分流器的发热功耗是确定该分流器温控措施及计算其温度范围的前提。本文就该分流器发热功耗的组成进行分析,并给出发热功率与卫星负载功率关系的表达式;然后,对一个典型的分流器的发热功耗进行计算。     

长空高机动靶机燃油系统试验研究

本文主要介绍长空无人机高机动靶机燃油系统各阶段试验原理、试验内容、试验方法,以及对试验结果的讨论。一系列试验证明了高机动靶机燃油系统的可行性、可靠性和适用性。     

发射场液体推进剂毒性危险性的定量分析

讨论了航天发射场液体推进剂泄漏及蒸汽逸散的模式，并建立了定量分析模型。在给定条件下，计算了推进剂排放、泄漏时工作区域蒸汽的质量浓度和下风向的中毒范围。在此基础上，提出了安全措施建议。     

IMSA100高速级联时的问题及解决办法

叙述了用四片 IMSA10 0芯片组成高速匹配滤波器在运行调试时存在的问题 ,经分析 ,提出了解决的方法 ,得出了较好的结果 ,使输出信号增加 6 d B。     

适用于航天软件开发的可靠性度量

介绍了软件可靠性和软件度量的概念 ,阐述了航天控制软件的特点 ,提出了可靠性度量的选择准则 ,推荐了 14种适用于航天控制软件的可靠性度量