有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制

本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。     

PDX模型在肿瘤研究中的应用

建立合适的临床前研究模型是肿瘤研究转化的关键。目前,抗肿瘤药物的研究发展迅速,但由于缺乏合适的临床前期研究模型,大部分药物在进入Ⅱ期临床试验前便夭折。人源性肿瘤异种移植模型 (Patient-derived Tumor Xenograft Model,PDX) 是将患者肿瘤组织直接接种于免疫缺陷小鼠而建立的新型肿瘤研究模型,该模型保留了其供体肿瘤的主要组织学和遗传学特征,能够在后续传代中保持稳定,是一种能与临床样本保持较高一致性,且具有高临床预测价值的临床前研究模型。PDX模型可用于临床前药物评估、生物标志物鉴定和个性化精准医疗研究领域。本综述归纳了PDX模型的建立方法、PDX模型的优势及其在肿瘤研究方面的应用和局限性,并对PDX模型的未来发展方向进行了展望。     

基于RHC的航班着落调度多目标优化算法

研究了基于滚动时域控制(RHC)策略的终端区进场航班动态排序问题,目的是在终端区空中交通繁忙的情况下,有效地为到达航班安排合理的着陆次序,在满足安全间隔兼顾管制员负荷的情况下,给出航班经过多目标优化的着陆时间,提高航班进场率,降低飞行延误成本。建立了基于RHC的航班动态排序模型,并利用精英保留策略的遗传算法对一个算例进行验证计算。算例仿真结果表明,进场率得到了提高,延误时间和成本明显减少,验证了方法的有效性。     

航天分散热源控温用环路热管设计及飞行应用

为满足国家高分专项遥感卫星焦面电路的力热稳定性要求,提出并设计了一种用于分散式热源精密控温的改进型环路热管(LHP),既实现了狭小空间内对多片焦面CCD器件的统一恒温控制,又兼顾了焦面结构与卫星舱板间的力学解耦功能.地面测试结果表明:该LHP的热负载携带能力及对分散式热源的精确控温效果良好.2015年9月份,将该控温用...     

辐射源信号指纹信息的电子防护及与个体的分离

提取辐射源信号指纹特征,经分类处理后以识别对方同型号辐射源中的不同个体,这已成为电磁空间交战各方常用的技术手段.在这一过程中如何确保己方辐射源信号指纹信息的安全,同样是电子对抗中电子防护需要研究的重要内容.针对这一问题,在对辐射源信号指纹特征提取方法与表征要素归纳总结之后,提出了基于预失真处理的指纹信息隐藏、按照预设模...     

软件可靠性度量在航天控制软件中的应用

在软件开发中如何使用软件可靠性度量是航天软件开发过程中亟待解决的问题,为了解决这个问题,本文对11个软件可靠性度量在航天某型号控制软件中进行了应用,度量的结果验证了推荐出的软件可靠性度量具有可操作性和实用性。     

经济转型升级视阈下河北省双创机遇与挑战分析

大众创业、万众创新是增加人民收入水平,促进国民经济增长的重要途径,是我们当前需要克服困难大力发展的新领域。随着京津冀协同发展不断深入推进,河北供给侧结构性改革成效显著。在这样的背景下,互联网+第三产业蓬勃发展、知识经济发展迅猛,个体思想得到了极大解放,为创新创业活动的开展带来机遇。同时,创新创业活动也面临着市场经济负面影响、个体角色转换困难、不稳定因素负面影响的问题,需要我们抓住机遇克服困难,深入推进经济转型发展,大力发展发展知识经济,完善创新创业相关政策,推进创新创业活动的发展。     

一种新型轴承类拆装可调工装设计

阐述了一种新型轴承拆卸与安装的的工装设计,分析了手动安装轴承的缺点和拉马拆卸的复杂性,针对轴承安装过程中产生的变形和零件内圈研磨情况,设计出新型拆装类工装,极大的优化了轴承的拆装难度和稳定性。本文的新型工装通过的设计与实际应用,在工程类比赛中具有一定的意义和广泛的应用前景。     

小型化抗干扰导航天线研究

为解决卫星导航系统中接收机容易受到干扰进而失锁的问题,针对抗干扰阵列天线展开研究。考虑到弹上、箭上等应用环境中空间非常紧凑,提出导航圆极化天线的小型化和展宽轴比波瓣宽度的新方法,通过在贴片上开槽和加载容性贴片的方式,将天线尺寸缩减至0.18?0?0.18?0,同时天线的3-dB轴比波瓣宽度超过120°。在此基础上设计了13阵元阵列,结合基于线性约束最小方差准则的抗干扰算法,通过电磁仿真进行验证,仿真结果表明,设计的基于小型化圆极化天线的导航天线阵列对空间中不同来向的干扰信号具有显著抑制效果,可以应用于各种抗干扰导航系统中。