光机扫描仪扫描条带宽度变化规律研究

研究了光机扫描仪扫描条带宽度随扫描角变化的变化规律,并推导出扫描条带宽度变化量的计算公式.讨论了卫星侧摆成像时,计算条带宽度变化量的方法.最后,建立了扫面条带的数学模型,并对MODIS扫描条带宽度变化进行了仿真.     

随机编码感知的高分辨遥感光谱计算成像

传统遥感光谱成像系统的空间分辨率和光谱分辨率是衡量成像品质的重要指标,而它们受制于探测传感器的点阵密度,提高遥感光谱成像传感器的性能代价非常巨大。另一方面,在入射光能量一定的条件下,由于高分辨光谱的窄波段成像与低窄带辐射能量接收之间的矛盾,传统遥感光谱成像方法的空间分辨率和光谱分辨率往往难以兼得。如何利用普通探测器获得...     

对桂林市中药产品出口的思考

桂林药材资源非常丰富,桂林的中医药产业在广西占有龙头地位。然而,桂林中医药产品的出口额不容乐观,2003年年出口额仅为359万美元,中医药产品的出口潜力还远未挖掘出来。论文结合我市的中医药产品出口现状,就怎样开拓我市中医药产品的国际市场提出了自己的观点。     

污水监测自动采集微电脑控制系统

环境保护监测，治理技术是我国当前急需发展的重要技术领域，本文对环保污水监测自动采集微电脑控制系统的功能及软、硬件设计作了详细的介绍，该系统具有现场设置、使用便利，污水监测、采集自动化程度较高等特性。     

反高斯分布环境因子估计

研究了反高斯分布环境因子估计。根据指数分布和对数正态分布环境因子的定义及数据折算与综合的方便,给出了反高斯分布环境因子的定义。据此定义,用经典方法和贝叶斯方法推证了环境因子的上、下限,并给出了一些近似式以便于计算。实例计算结果较令人满意。     

造气废水中氰的处理研究

采用过氧化氢与稳定剂联合作用来处理造气废水中的氰，具有快速、药剂量低、无毒无害、不会产生任何新的污染等优点。同时，该工艺操作简单，可使废水中的氰浓度一次性降至排放限值以下。     

用EPROM设计的步进电机驱动电源的数字逻辑

本文介绍一种利用ＥＰＲＯＭ设计的步进电机驱动电源的环形分配器。该电路结构是在可靠性高，具有较高的实用价值。     

具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手眼关系变换矩阵。通过离线先验局部对准方式,建立各工位的任务表。提出了三阶段对准策略,即多工位作业起始位姿获取、全局相机的初定位和局域相机的精对准,使得机械臂能在多个工位下实现末端工具与目标的精确对准。通过多位置孔轴对准实验验证了本文方法的可行性。单个孔位重复对准标准差角度不超过0.015°,位置不超过0.078 mm,三阶段对准实验结果表明,角度误差小于0.05°,位置误差小于0.17 mm。     

Analysis of optimal initial glide conditions for hypersonic glide vehicles

Hypersonic glide vehicles （HGVs） are launched by a solid booster and glide through the atmosphere at high speeds. HGVs will be important means for rapid long-range delivery in the future. Given that the glide is unpowered, the initial glide conditions （IGCs） are crucial for flight. This paper aims to find the optimal IGCs to improve the maneuverability and decrease the con- straints of HGVs. By considering the IGCs as experiment factors, we design an orthogonal table with three factors that have five levels each by using the orthogonal experimental design method. Thereafter, we apply the Gauss pseudospectral method to perform glide trajectory optimization by using each test of the orthogonal table as the initial condition. Based on the analytic hierarchy process, an integrated indicator is established to evaluate the IGCs, which synthesizes the indexes of the maneuverability and constraints. The integrated indicator is calculated from the trajectory opti- mization results. Finally, optimal IGCs and valuable conclusions are obtained by using range anal- ysis, variance analysis, and regression analysis on the integrated indicator.