晶体生长炉神经元网络PID解耦控制系统

多温区晶体生长炉是一种多输入多输出、强耦合的被控对象。根据多温区晶体生长炉内温场分布的要求,提出一种神经元网络PID多变量强耦合系统控制器,通过在线学习自动调节控制器参数,同时实现解耦和控制作用。仿真结果验证了本方法对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性,达到了系统所要求的控制指标。     

WL_Net在导弹飞行控制软件安全性分析中的应用

提出了应用工作流逻辑网(WL_Net)进行软件安全性分析的新方法。介绍了运用WL_Net对导弹飞行控制软件进行安全性分析的步骤并分析了其优缺点和未来的发展方向。首先,综合考虑可能引起危险和风险的条件和环境构建WL_Net结构模型;然后使用可达树或关联矩阵对模型的合理性以及危险或风险出现的可能性进行分析,以确定该飞行控制软件是否安全。WL_Net能较好的完成对系统的建模和对软件安全性的分析,从一定程度上解决模型可读性和网结构爆炸的问题。     

目标与背景的对比度分析及其应用

较深入地分析了目标与背景的对比度及其时间、空间和光谱特性,介绍了基于目标与背景的对比度的红外对抗和反对抗措施,如变频技术、变向技术、假目标等红外对抗措施以及太赫兹波探测、时间鉴别法和光谱鉴别法等红外反对抗措施.     

SAR仿真技术

从SAR的回波模拟原理和实际需求出发,提出适合实际应用的基于真实SAR图像数据和方位时域回波生成方法的SAR回波数据模拟技术和半实物仿真方法。该方法能够获得真实可靠的回波数据,并实现对SAR和匹配处理系统的半实物仿真,对实现SAR系统的优化设计和快速测试具有重要意义。     

遥测参数实时判决系统的研制

导弹遥测数据实时判决系统充分利用遥测参数数据,通过字符滚动、时间历程曲线等形式实现实时显示,并判决弹上遥测参数的物理量信息,从而能够实时监视弹上设备的工作情况,为靶场对导弹试验的控制提供可靠的决策依据。     

一种新型轴承类拆装可调工装设计

阐述了一种新型轴承拆卸与安装的的工装设计,分析了手动安装轴承的缺点和拉马拆卸的复杂性,针对轴承安装过程中产生的变形和零件内圈研磨情况,设计出新型拆装类工装,极大的优化了轴承的拆装难度和稳定性。本文的新型工装通过的设计与实际应用,在工程类比赛中具有一定的意义和广泛的应用前景。     

基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人，研究空陆转域飞行控制方法，为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型，针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题，在设计了基于线性二次型调节器（LQR）算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分（PID）算法的高度控制器基础上，设计加入模型参考自适应系统（MRACS）解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真，首先得到空陆转域变形角度的极限值，然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机，对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。     

专注创新 协同发展——本刊总编辑刘柱对话PTC公司中国区副总裁刘同龙先生

创新是一个企业发展的动力和竞争的根本.没有创新,企业就不会进步,更不会有发展.PTC公司自从1989年上市,就引起机械CAD/CAM/CAE界的极大振动,成为该领域最具代表性的软件公司,其产品已成为先进技术的代名词.     

无人机操作手培养浅析

研究了美国空军无人机操作手培养初期遇到的问题及解决方法,提出了一些关于无人机操作手培养的建议.