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441.
442.
根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。 相似文献
443.
针对人及组织因素是造成航天工程项目风险的重要原因,在揭示了人及组织因素产生航天工程项目风险的机理基础上,构建了考虑人及组织因素的航天工程项目风险分析模型。模型首先评价人及组织因素对航天工程元器件建造工作质量的影响,接着测度工作质量与不同缺陷类型之间的一致性概率,并应用Poisson分布计算缺陷严重性,最后根据贝叶斯定理对元器件先验失效率进行修正,通过一个经过数据处理的航天工程项目对所构建的模型和方法进行了验证。 相似文献
444.
是贤珠 《民用飞机设计与研究》2012,(1):61-65
由于反推力系统必须在模拟气动载荷下做试验,以验证反推力系统功能的安全可靠性。因此在液压系统地面模拟试验中需配置一套反推力装置加载系统,以实现对反推力在展开和收起过程中所受气动载荷的模拟。在简要介绍反推力系统及其加载系统的基础上,主要研究如何完成某型飞机反推力装置加载试验,并满足其性能要求。 相似文献
445.
S.G. Wang J.K. Shi X. Wang G.J. Wang H.F. Zhang G.M. Chen 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
This work is a continuation of the previous article and it focuses on low solar activity and modeling effort. NeQuick model uses Epstein layer formalism to model each part of the profile. We study the diurnal and seasonal variations of B2bot, ΔB2 (B2best − B2NeQuick2) and R (B2best/B2NeQuick 2) at Hainan station during low solar activity. The results show it is possible to improve the B2bot parameter of the NeQuick model at that region during low solar activity. Then, we use a function ?(t) with LT in different seasons to correct the B2bot formula of NeQuick 2. The correction shows that (1) By the correction formula, the B2bot of NeQuick is improved. The maximum standard deviation is improved for 9 km. (2) The correction formula is more effective in summer than in equinox and winter and performs better during early morning hours than during the rest of the day. 相似文献
446.
447.
新舟600(以下简称MA600)是中航西飞公司生产的新一代涡桨支线客机。它采用了较为先进的Proline21综合航电系统,该系统和民航飞行学院运行的CJ1和CJ1+机型采用了同样的航电平台,但同时具有其独特性。本文分析了MA600飞机的构型特点及其与奖状机型的异同点,有助于机务维修人员掌握新机型系统构型特点,以便更好地进行飞机维护。 相似文献
448.
石兰 《中国民航飞行学院学报》2013,(1):62-65,68
针对陆空通话的特点以及飞行学员在陆空通话考试中暴露的问题,通过分析口译模式与陆空通话机制相似之处,提出了一种将口译技能训练手法应用于陆空通话的教学策略。其基本思想是:借鉴口译技能训练方式,着重从听力能力、笔记能力、短期记忆能力和表达能力四个方面对飞行学员的陆空通话弱点进行强化。 相似文献
449.
防隔热/承载一体化热防护的结构承载功能使其比传统热防护具有更高的结构效率。近年来,已经发展了波纹夹芯一体化热防护及改进方案、刚性隔热夹芯一体化热防护、多层级一体化热防护等多种一体化热防护概念。首先介绍了各方案的结构特征,分析了各方案的热短路效应和结构承载性能。阐述了一体化热防护等效性能分析与热力耦合响应高效分析方法。介绍了热力耦合约束下一体化热防护的结构尺寸优化与材料优选方法。论述了一体化热防护非确定性分析与设计方面的研究进展。在此基础上,总结了一体化热防护发展的特点和不足,探讨了一体化热防护的发展方向。 相似文献
450.
针对卫星长期自主运行的发展要求,首次提出了基于滤波算法的卫星自主计算拟平均轨道根数的在轨实时方法。首先以受地球非球形摄动影响的低轨卫星为研究对象,推导了拟平均轨道根数的变化率并考虑了J2平方项补偿;以拟平均轨道根数为状态变量并以卫星瞬时速度和位置作为观测量建立了滤波方程,然后分别应用平方根无迹卡尔曼滤波(SR UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)对拟平均轨道根数进行估计。仿真结果表明,两种滤波方法均能有效地计算拟平均轨道根数,其中平方根UKF滤波具有更高的精度和稳定度,且都可以满足卫星在轨自主实时计算拟平均轨道根数的需求。 相似文献