对动矩心的动量矩定量的探讨

本文从动静法的角度，以牵连运动为平动的动点为矩心，根据惯性力的定义，引入质点牵连惯性力，成功地证明了动量矩定量，得出了动量矩定量的一般表达式，并对其结果进行了讨论。     

燃烧室钝体火焰稳定器吹熄特性的数值分析

火焰稳定器吹熄特性的研究过去均采用实验方法并归纳出经验公式。本文通过计算燃烧流场的稳态临界点来逐步逼近非稳态吹熄极限,提出了一种数值方法来近似预测钝体火焰稳定器的吹熄特性。     

Design of Assembled PCB Imaging System Based on Laser Triangulation

With the increasing miniaturisation and integration of electronic products and the increase of heat,it is necessary to design and introduce heat sinks and insta...     

一种工程实用的多级轴流压气机特性二维数值计算方法

采用二维(轴对称)数学模型, 应用流线曲率法求解多级轴流压气机特性.各种不同因素对落后角和损失的影响以分量的形式表示.该方法通过了大量试验数据的校核, 具有较高的准确度.对一台多级轴流压气机的计算结果与试验数据的对比分析表明, 该方法能较好地预测多级轴流压气机的特性和非设计工况下级间参数的分布.      

混合阶矢量有限元分析轴对称谐振腔

介绍了一种用于分析轴对称谐振腔的混合阶矢量有限元法.该方法将求解域分区,分别采用不同阶的三角形单元进行离散;单元内的场采用叠层型矢量、标量基函数进行展开.通过在异阶三角形单元的公共边上施加连续性条件,将采用不同阶单元的区域耦合在一起进行混合计算.采用这种混合阶有限元方法计算了一个重入式同轴谐振腔的本征频率,结果表明,该方法在计算机内存需求、计算精度方面均具有一定的优越性.     

大失准角下MIMU空中快速对准技术

 为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中,通过不同机动飞行策略的仿真结果,证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的模型误差,而且将其与扩展卡尔曼滤波(EKF)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行了仿真比较,结果表明MEP-EKF算法在方位误差角的估计上,取得了比EKF和UKF精度高的仿真结果,使得方位失准角由30°快速下降到1°左右,而且MEP-EKF所需时间仅是UKF的17%。     

Shape error study of inflatable antennas using a numerical model

We conduct an in-depth study on the shape error of initially curved antennas to investigate errors that occur in the design and manufacturing processes. First, a numerical model is developed to simulate the actual surfaces. This model features a main advantage that it can predict the effects of cutting patterns on the shape error. The model is used to evaluate and optimize the design of cutting patterns. An error sensitivity analysis is performed to quantify and distinguish between the effects of error sources in manufacturing. The following sources are analyzed: errors in the elastic modulus of the membrane, pressure variations, and boundary deviations. The boundary deviation is found to be the most significant error source, and thus, boundary perturbation is recommended as an efficient error control measure. Finally, an inflatable antenna model is used to experimentally validate the numerical model. The experimental results display acceptable agreement with the numerical results. Thus, the developed numerical model and error control measure are shown to be feasible and efficient.     

行星着陆动力下降段相对视觉导航方法

针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的位置矢量,利用求解得到的特征点为导航参考,设计相对导航系统,估计着陆器在相对导航坐标系下的位置、速度及姿态信息。同时,构建可观性矩阵,解耦分析位置和姿态的可观性。通过可观性分析可知利用相对导航坐标系下的一个随机特征点即可实现着陆器全状态可观。最后通过仿真分析着陆器状态误差,验证了可观测度理论分析及导航性能。该相对导航方法无需行星地形数据库,且可以实现着陆器全状态的高精度估计,满足行星精确软着陆的需求。     

航天器自主任务规划修复技术研究进展

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类。重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法。并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议。     

一种低轨卫星高灵敏度辅助定位服务系统

本文针对全球导航卫星系统(GNSS)接收机低信噪比环境下的快速定位需求,在充分分析扩频信号相干积分关键影响要素的基础上,设计了一种低轨卫星高灵敏度辅助定位服务系统。针对空间段信号发射机低相噪信号生成技术所需的参考源、时钟树给出了详细设计及指标分析,通过发射信号误差向量幅度EVM对比测试,所设计的发射信号(EVM)指标可控制在优于1.19%。针对系统服务能力进行了星地一体化性能测试,实验结果表明,该系统可有效实现终端在灵敏度提升12 dB前提下有效定位且辅助定位时间优于3.5分钟。