红外目标模拟器——周视镜

本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。     

基于PC平台的计算机数控（CNC）系统开发

利用微机平台开发ＣＮＣ系统是当前ＣＮＣ技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在ＰＣ平面基础上开发ＣＮＣ系统的可能性及必要性；论述了基于ＰＣ平台的超人ＣＮＣ系统的软，硬件结构和工作原理，阐明了前后台，多任务在系统中实现的方法；介绍了系统所达到的主要性能指标。     

一种非线性鲁棒PID控制器设计方法

针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性.     

试验向量排序的精细结构和改进型UMVE排序法

本文研究了1957年Buehler提出的系统可靠性严格置信限经典理论迄今所存在的试验向量排序困难。我们发现用UMVE排序法求置信下限会出现非正常点的原因是它不能考虑试验向量的精细结构差别。基于这一事实,本文提出改进型UMVE(IUMVE)排序法,例算表明可以消除所有非正常点。     

串联系统可靠性严格置信下限的计算 IUMVE法

针对成败型单元串联系统可靠性经典法严格置信限理论迄今存在的困难,我们提出了成败型单元试验结果向量的改进型UMVE(IUMIVE)排序法,在本文中相应提出了IUMVE法求二、三单元串联系统可靠性严格置信下限的算法、程序和部分计算结果,基本上消除了原有四种排序法计算所存在的非正常点。     

卫星正常模式姿态确定算法研究

针对太阳同步极轨卫星进行了正常模式姿态确定算法研究 ,采用四元数法建立了较完整和准确的姿态估计器模型 ,并进行了可观测性及观测度的分析。通过数学仿真证明此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正 ,满足卫星控制精度要求     

三轴轮控小卫星大角度机动变结构控制研究

小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统, 本文设计了一种解耦变结构控制律, 直接针对四个四元数变量设计滑态方程, 并进行了大角度机动仿真。结果表明: 此方法控制精度高, 不会产生奇异问题, 具有良好的鲁棒性, 且易于实现     

Will China become a military space superpower?

China's ambitious space program was born in extremely poor national conditions in 1956. By 15 October 2003, with the successful return of the Shenzhou-4 manned space flight, it had developed dramatically. While this flight is a milestone in China's space capabilities, the Shenzhou-4 mission should be considered not as an end, but as the entry ticket to the space power club of the USA and Russia. China may now be a space power, but it is not yet a military space superpower in the way of the latter two countries. This paper investigates whether China will become a military space superpower by reviewing the development of its space program. It examines Chinese military space capabilities in terms of their military space potential, and discusses the political, military and economic implications of this issue. Finally, the paper suggests that China should continue to take the road to openness, focusing on commercial and economic efforts. This will be an alternative direction in which the country can consider exactly what space capabilities it needs in order to continue its economic development.     

航空发动机整机测振中的基本问题分析

针对航空发动机整机测振各环节中的关键问题,对传感器位置信号正交变换、特征参数选择、限制值选定等问题进行分析。提出了可实现2支不垂直安装的传感器所测振动信号的正交化转换的算法,并利用转子试验器验证了算法的实用性;提出了发动机振动特征参数选择算法,并针对算法工程实用性进行了分析;研究了特征参数限制值的统计方法,采用"概率相等法"进行了实例说明。经分析和验证表明:所提出的算法正确,结果可靠,具有明确的物理意义,能够直接应用于发动机整机振动分析。     

基于DTC和GPGP的多UCAV任务规划方法

以任务分析和环境建模仿真框架作为任务结构的描述模型,建立了无人作战飞机的任务模型描述及任务规划问题描述方法.提出了基于启发式设计准则的无人作战飞机任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划.以通用局部全局规划协调理论为基础,提出了集成通用局部全局规划协调机制和同步协调机制的多无人作战飞机协同任务规划系统结构,对通用局部全局规划的任务规划过程进行控制和协调.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.