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952.
使用VSCMGs的IPACS的奇异性分析与操纵律设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究使用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)的能量/姿态一体化控制系统(IPACS)的奇异性分析与操纵律设计问题。提出了VSCMGs的CMG奇异与IPACS奇异两种概念。对于给定的CMG奇异方向,采用优化理论得到了在该方向上VSCMGs的转子达到角动量饱和时的转速表达式,并给出了IPACS奇异的充要条件及其证明。分析了考虑星体角速度影响时的实际IPACS的奇异性质。在此基础上为实现合理的动量管理,采用加权矩阵的方法设计了IPACS的操纵律。最后通过算例验证了所得到的IPACS奇异判据的正确性,并通过数值仿真,验证了所设计的操纵律的正确性及其良好的动量管理性能。 相似文献
953.
954.
一种通用型航空蓄电池充电器研制 总被引:8,自引:1,他引:8
研制了一种通用型的航空蓄电池充电器,可作为铅酸、镉镍航空蓄电池的地面保障设备。该充电器为电源变换器与电流可逆双象限变换器的组合,将充电和放电结合由一套功率和控制电路实现。本文阐述了系统的电路方案、参数设计方法和控制电路构成。研制成功可用于恒流充电和放电的充电器样机,文中给出了实验数据和波形。样机实验表明了该充电器具有输出与电网高频电气隔离、结构简单、体积小、重量轻等优点。 相似文献
955.
956.
为了探索纳米银浆在大功率器件组装中的应用可靠性,亟待获得纳米银浆的烧结特性和热力学性能。本文对不同烧结温度、烧结时间、升温速率、烧结方式的纳米银浆样件烧结强度,结合烧结形貌进行了系统研究,并与航天电子产品中常规的互连材料Au80Sn20焊料、Sn90.5Ag3Cu0.5焊料以及H20E导电胶的散热性进行了对比分析。研究结果表明:采用可控升温速率空气氛围的烧结方式,在200 ℃下保温90 min,银浆样件的剪切强度最高可达40 MPa。纳米银浆导热性能与Au80Sn20相当,明显高于H20E和SAC305。在经历严酷的热应力和机械应力试验后,其剪切强度保持稳定,因此纳米银浆作为高导热连接材料在宇航大功率器件组装中具有良好的应用前景。 相似文献
957.
贮箱液固耦合振动分析的数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 线性液固耦合系统有限元分析的理论研究比较充分。但有关理论结果的数值研究仍需深入,以便能生成工程中实用的有限元液固耦合分析系统。位移法(或拟弹性法)因其零能模式的分离问题,带来了实用上的困难。压力-位移模式需要对有限元矩阵对称化。lrons曾提出一种对称化方法,但在数值实施中往往无法应用。文献[2]、文献[6]曾给出了另外三种对称化途径,但还没有进行数值上的探讨。本文目的在于探讨数值上可行的对称化方法,生成有关程序块.以便发展成为压力-位移模式的工程应用软件。作为算例,研究了贮箱的耦合振动问题,重点考虑了自由面波的影响。 相似文献
958.
Xu J Ramian GJ Galan JF Savvidis PG Scopatz AM Birge RR Allen SJ Plaxco KW 《Astrobiology》2003,3(3):489-504
We propose a terahertz (far-infrared) circular dichroism-based life-detection technology that may provide a universal and unequivocal spectroscopic signature of living systems regardless of their genesis. We argue that, irrespective of the specifics of their chemistry, all life forms will employ well-structured, chiral, stereochemically pure macromolecules (>500 atoms) as the catalysts with which they perform their metabolic and replicative functions. We also argue that nearly all such macromolecules will absorb strongly at terahertz frequencies and exhibit significant circular dichroism, and that this circular dichroism unambiguously distinguishes biological from abiological materials. Lastly, we describe several approaches to the fabrication of a terahertz circular dichroism spectrometer and provide preliminary experimental indications of their feasibility. Because terahertz circular dichroism signals arise from the molecular machinery necessary to carry out life's metabolic and genetic processes, this life-detection method differs fundamentally from more well-established approaches based on the detection of isotopic fractionation, "signature" carbon compounds, disequilibria, or other by-products of metabolism. Moreover, terahertz circular dichroism spectroscopy detects this machinery in a manner that makes few, if any, assumptions as to its chemical nature or the processes that it performs. 相似文献
959.
基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真 《空间控制技术与应用》2015,41(5):6
主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务. 相似文献
960.