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针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础. 相似文献
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涡轮增压器多年来已被广泛用于提升发动机功率.增压器的效率是提升发动机整体性能的关键因素.它主要受制于压缩过程的消耗及输入发动机的空气温度.当然,输入冷空气因其密度大而更佳.但是压缩过程会使气体升温,实际使用就希望这种升温作用小到可以忽略,使增压器的工作更为有效. 相似文献
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不确定初始几何缺陷杆动态屈曲失效分析 总被引:1,自引:1,他引:0
由初始几何缺陷所引起的结构屈曲载荷降低最高可达70%.由于制造误差等原因使得结构初始几何缺陷往往具有不确定性,而这种不确定性又必然会导致结构屈曲荷载与动态屈曲响应的不确定性.研究了动载作用下含有不确定初始几何缺陷杆的动态屈曲失效问题.基于积分挠度定义了动态屈曲安全因子.采用区间分析方法和凸模型方法,给出了具有不确定初始几何缺陷杆的基于积分位移的动态屈曲安全因子的最不利估计,其结果为判断具有不确定初始几何缺陷杆结构的动态屈曲失效分析提供了重要依据. 相似文献
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为了解决高温合金钻削温度高、刀具磨损快的问题,采用微量润滑的振动钻削加工方法,从换热机制角度对振动钻削的降温机理进行分析,并进行振动钻削和普通钻削对比实验.结果表明:微量润滑普通钻削的最高测量温度达到了110℃且温度随钻削深度、钻孔个数的增加而升高,而振动钻削的测量温度为55℃左右且随削深度、钻孔个数的增加增长缓慢;普通钻削刀具磨损量达到0.5 mm且随钻孔个数的增加磨损加剧,振动钻削刀具磨损量只有0.22 mm且磨损量增加缓慢. 相似文献
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Square-6是一款采用三角形刀片的独特方肩铣刀.每个刀片有6个切削刃,可以进行2×3次转位.降低了每个切削刃的成本,非常经济.投资于Square-6,必将增强您的竞争优势. 相似文献
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困难的加工总是提醒我们为什么要跟上最新的切削刀具发展.对于Mecon Industries(Scarborough,Onmrio,Canada)来说,Kennametal全新的BeyondTM刀具平台与其他可能无法顺利加工的刀具之间的差别在于是否能够像承诺的一样按时完成加工任务. 相似文献
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北京天舟上元信息技术有限公司 《航空制造技术》2008,(14)
基于天舟COMAN,用户可以封装集成用于特定专业产品设计/仿真的工具软件,容纳特定专业产品的多学科设计/仿真业务流程,嵌入特定专业产品的设计知识,融合、继承特定专业产品的设计方法和设计理念,从而构造出支持特定产品多学科设计/仿真的专业集成设计环境和研发核心能力平台。 相似文献