全文获取类型
收费全文 | 3411篇 |
免费 | 1116篇 |
国内免费 | 509篇 |
专业分类
航空 | 3082篇 |
航天技术 | 606篇 |
综合类 | 288篇 |
航天 | 1060篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 241篇 |
2021年 | 269篇 |
2020年 | 225篇 |
2019年 | 212篇 |
2018年 | 212篇 |
2017年 | 268篇 |
2016年 | 213篇 |
2015年 | 242篇 |
2014年 | 216篇 |
2013年 | 240篇 |
2012年 | 271篇 |
2011年 | 297篇 |
2010年 | 294篇 |
2009年 | 295篇 |
2008年 | 238篇 |
2007年 | 226篇 |
2006年 | 230篇 |
2005年 | 169篇 |
2004年 | 154篇 |
2003年 | 117篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有5036条查询结果,搜索用时 15 毫秒
263.
264.
265.
267.
269.
工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。 相似文献
270.