自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动.本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获.利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现.     

基于双重隐马尔科夫模型的ISAR图像序列中散射中心关联算法

散射中心关联是雷达目标三维重构的关键技术,由于目标散射中心在连续观测视角下在序列图像间的运动轨迹及散射强度具有强相关特性,因此根据相关性建立的双重隐马尔科夫模型能够鲁棒地表征序列图像间散射中心关联状态的变化。大量的实验结果表明,该算法能够实现散射中心的鲁棒关联。     

浅谈焊接的分类

探讨了焊接方法分类的原则,使用的范围.分析了焊接的能源与它们之间的关系,对焊接运用的条件,焊接的目的进行了分类和定义.     

基于集对分析的航空装备维修安全综合评估

针对航空装备维修安全的评估问题,建立了航空装备维修安全评估指标体系,运用集对分析法对航空装备维修安全进行评估,详细描述了利用该方法进行评价的基本步骤。通过分析计算和实例应用中可以看出,该模型原理直观、计算简便、结果客观实际,有利于部队决策机关掌握航空装备维修安全情况,科学指导训练工作,更好地实施信息化条件下的战机保障。     

城乡收入差距变化趋势及其影响因素研究——以廊坊市为例

改革开放以来,我国城乡收入差距大体上呈上升趋势。廊坊市虽总体差距低于全国平均水平,但也在不断上升,而且近年与国家平均水平有所接近。逐步拉大的城乡收入差距对经济社会发展会带来诸多不利影响。然而,由于其影响因素甚多,治理起来有较大难度。控制并有效缩小城乡收入差距,必须从多方面入手,采取有力措施。     

基于FDG和GA的故障诊断技术在电子对抗装备中的应用

探讨了模糊有向图（Fuzzy Directed Graph,FDG）和遗传算法（Genetic Algorithm,GA）相结合的故障诊断技术及其在电子对抗装备故障诊断中的具体应用。根据电子对抗装备组件的实际状态,应用模糊理论得出各组件发生故障的可能性,建立电子对抗装备的模糊有向图,利用遗传算法搜索出模糊有向图中可能的故障传播路径。实践表明,该技术应用在电子对抗装备的故障诊断中是行之有效的,取得了较好的诊断结果。     

频率分集雷达高灵敏度目标探测技术

本文针对空间非合作目标高灵敏度探测问题,对频率分集抗角闪烁效应进行了试验研究,并在此基础上提出了一种基于分集雷达的高灵敏度目标探测方法,该方法利用高分辨信号的相关性提高检测信噪比,仿真结果表明该方法能有效提升空间非合作目标的高灵敏度探测能力。     

USB测量系统测速数据最优滤波技术研究

由于目前USB测量系统测速终端数据获取不一致和微分求速方法的不足,增加了数据处理的困难和复杂性,影响了测速数据精度并限制了定轨精度的进一步提高.本文针对上述情况提出了不同条件下测速数据的最优滤波技术和方法,并从理论和仿真计算上进行了分析,结果表明采用多普勒频率连续采样和最优滤波技术将大大提高测速精度,为USB系统在今后航天任务中高精度定轨奠定了良好基础.