面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

凹槽参数对通气空泡融合的影响

水下航行体通气技术形成的空泡能够有效降低航行阻力并调节运动姿态,但通气空泡在航行体表面不易融合,空泡形态不稳定,因此开展通气空泡的融合控制具有重要工程应用价值。采用有限体积法进行数值计算,研究了航行体孔后开槽对通气空泡融合的控制作用,并探究了不同凹槽参数对通气空泡融合的影响。研究发现,凹槽改变了空泡的流场特性,槽内产生的旋涡卷吸流经凹槽的气体,使槽内气体向航行体周向发展并融合;当槽宽取0.125D,孔槽间距取0.075D时,对空泡融合的促进以及稳压效果最佳。     

VSV调节机构阻滞力和调节精度的归因分析

基于ANCF方法和摩擦力的NURBS表达算法，构建了考虑装配间隙、尺寸公差、关键件柔性、热影响以及接触摩擦等因素的复杂VSV调节机构的刚柔耦合动力学模型，并依据部件空间分布关系和参数化表述开发了VSV调节机构的快速自动化建模流程，大大提升了建模效率。分别对VSV调节机构的单级模拟气动实验及热态联调实验状态进行了对比仿真，结果表明，所构建的VSV调节机构模型在阻滞力仿真方面具有较高的可信度，且气动力引起的摩擦力矩是造成机构阻滞力、角度调节迟滞和调节精度下降的主要原因，气动力矩对机构阻滞力和角度迟滞影响不明显，关键件柔性对阻滞力影响较小，但却是调节精度降低的内在因素。     

Exponent及Gauss型遥测数据建模初始化算法

在对某大型航天电子设备的遥测数据建模时,经常遇到含有指数类变化规律的数据,对其进行建模可以为研究设备性能的变化规律、实际与设计的差异等提供手段。针对有指数变化趋势的遥测数据,采用Exponent模型、Gauss模型对遥测数据建模,给出了这种数据模型的表达式,研究了2种模型的参数初始化算法。通过数值实验说明模型参数初始化算法的有效性,为后续利用最优化理论求解模型精确参数提供了良好的初试点。     

基于仿真的高超声速巡航飞行器系统效能评估

在工程/交战级攻防对抗仿真与SEA方法相结合的效能评估框架中,基于测度论提出了效能指标及其计算方法,评估了处于设计阶段的高超声速巡航飞行器,很大程度上避免了人为因素对飞行器系统效能的影响.最后,以一个简单的战情为应用对象,使用基于HLA开发的攻防对抗仿真系统,评估了高超声速巡航飞行器的系统效能.     

A data-driven health indicator extraction method for aircraft air conditioning system health monitoring

Prognostics and Health Management (PHM) has become a very important tool in modern commercial aircraft. Considering limited built-in sensing devices on the legacy aircraft model, one of the challenges for airborne system health monitoring is to find an appropriate health indicator that is highly related to the actual degradation state of the system. This paper proposed a novel health indicator extraction method based on the available sensor parameters for the health monitoring of Air Conditioning System (ACS) of a legacy commercial aircraft model. Firstly, a specific Airplane Condition Monitoring System (ACMS) report for ACS health monitoring is defined. Then a non-parametric modeling technique is adopted to calculate the health indicator based on the raw ACMS report data. The proposed method is validated on a single-aisle commercial aircraft widely used for short and medium-haul routes, using more than 6000 ACMS reports collected from a fleet of aircraft during one year. The case study result shows that the proposed health indicator can effectively characterize the degradation state of the ACS, which can provide valuable information for proactive maintenance plan in advance.     

脉宽调制器中一类振荡器的全面解析结果

用分析法全面讨论脉宽调制器（IC：1842/3/4/5,1842A/3A/4A/5A）中振荡器的振荡特征参数（占空比D和频率f）与外接电阻R和电容C的关系.我们得到以R、C为自变量表达D和f的函数,以D、f为自变量求R、C的函数.并根据这些函数的计算结果绘制描述D、f、R、C（1F）4个参数之间的关系曲线.这些结果,不仅提升了对这类振荡器的认知,而且可供设计时直接引用和参考.     

滚珠丝杠副在航空产品上的应用研究

滚珠丝杠副以其高精度、高效率、高寿命等特点,广泛地应用于机械行业。在某型飞机雷达罩开启装置设计实践中,为了解决原雷达罩开启装置的梯形螺纹丝杠结构传动效率低和部队特殊使用要求等问题,以及针对滚珠丝杠自身不具备自锁能力的缺陷,综合选配了超越离合器,并对滚珠丝杠的材质、表面处理及使用维护等环节进行了不同程度的改进设计,解决了...     

基于网格服务的航空制造技术发展研究

先进制造技术有利于促进航空工业数字化协同制造系统的完善,它借助网格化服务促进航空产品制造的协作,跨越异构网络进行互操作,推动飞机数字化设计、制造、管理一体化技术的发展,基于各种异构平台构筑通用的服务交换设施,使信息和服务畅通无阻地在计算机之间流动。服务网格的内容分发、服务分发、电子服务、实时企业计算、分布式计算、Web服务等多项内容将有效推动航空先进制造技术的应用。