全文获取类型
收费全文 | 3298篇 |
免费 | 1073篇 |
国内免费 | 565篇 |
专业分类
航空 | 2965篇 |
航天技术 | 639篇 |
综合类 | 245篇 |
航天 | 1087篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 92篇 |
2022年 | 245篇 |
2021年 | 283篇 |
2020年 | 230篇 |
2019年 | 230篇 |
2018年 | 227篇 |
2017年 | 269篇 |
2016年 | 212篇 |
2015年 | 237篇 |
2014年 | 195篇 |
2013年 | 219篇 |
2012年 | 260篇 |
2011年 | 275篇 |
2010年 | 281篇 |
2009年 | 265篇 |
2008年 | 230篇 |
2007年 | 214篇 |
2006年 | 217篇 |
2005年 | 156篇 |
2004年 | 142篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 124篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有4936条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
随机抽取广州市2 905家企业人事经理的管理信念、劳动关系和谐度、企业经济绩效和非经济绩效的问卷调查数据进行多重回归,检验中介效应,并比较守法企业与非守法企业的差异.结果发现:(1)守法企业与非守法企业在管理信念、劳动关系和谐度、企业经济绩效和非经济绩效的表现上均存在极其显著的差异;(2)管理信念对企业经济绩效和非经济绩效都有正向性的影响;(3)企业的劳动关系和谐度发挥积极的中介作用. 相似文献
2.
采用神经网络误差反向传播算法,以旋翼涡环状态试验数据为基础,研究了桨叶负扭度对直升机涡环状态特性的影响,分析了负扭度变化对旋翼扭矩、拉力平均值及脉动幅度的影响。计算结果表明,神经网络模型能够准确预测桨叶负扭度对直升机涡环状态的影响。 相似文献
3.
深度修复的目的是从稀疏深度图像中恢复出稠密的深度图像。现有方法通常是以稀疏深度图像及其对应的 RGB图像为输入,通过 1个卷积神经网络恢复出密集深度图像。然而,普通的卷积层在处理稀疏且不规则的深度信息时有较大的局限性,同时,RGB图像特征和深度图像特征属于不同的模态。针对这些问题,文章提出了自适应稀疏不变模块,根据输入像素的有效性来处理稀疏深度,并提出了结合注意力机制的多尺度特征融合模块,在关注有效特征的同时,抑制不必要的特征,进一步提高深度修复性能。文章在 NYUv2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明了所提出算法和模块的有效性。 相似文献
4.
随着国内自主雷达卫星和差分干涉合成孔径雷达技术(D-InSAR)及衍生的时序InSAR技术的发展,以时间序列上重复观测为主的长周期形变监测的应用与日俱增。对遥感卫星地面任务规划系统来说,规划和管理大量有时序关联的重复任务,从而最大限度地满足观测要求,是提升以形变监测为使命的雷达卫星运控效率的关键。在综合考虑雷达差分干涉任务序列性、一致性、周期性特征的基础上,设计了一种面向雷达卫星时序InSAR类型任务的规划框架,旨在规划序列任务时,考虑序列整体特性,进行序列任务组间的冲突检测。基于此方法,对现有的地面任务规划系统进行了优化升级,验证了框架的有效性。结果证明:该方法可快速、自动进行序列任务冲突消解,可为长周期序列任务的规划和管理提供设计参考。 相似文献
5.
6.
7.
孙勇 《中国民航学院学报》1999,17(3):41-44
简要介绍了 A T M 局域网仿真的主要原理,以 I B M 8260 A T M 交换机为例,具体分析了 A T M 局域网仿真的实现细节。 相似文献
8.
9.
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。 相似文献
10.
通过对直方图法、残存比率法、线性回归法等可靠性数学模型的分析、比较,并加以结合,实现了依靠计算机仿真计算,用多种方法对样本分布类型的分析,验证了计算机仿真技术进行分布类型分析的可行性。 相似文献