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具有位置/力混合控制的虚拟装配模型 总被引:1,自引:0,他引:1
目前在虚拟环境的应用领域研究主要集中在视觉的逼真性方面,而力觉在交互过程中有着不可替代的作用.采用位置/力混合控制的方法,通过具有力反馈的数据手套在虚拟约束空间中装配虚拟物体可获得触觉效果,使操纵者感受到操纵的细腻过程,如同操纵者直接与物体相接触一样,达到了虚拟装配过程的临场感目的.结果表明,采用力控制技术可使零件的设计质量、装配速度得到显著提高. 相似文献
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经典计算不能很好地刻画无穷计算的行为.基于形式系统序列及其极限,讨论一类称为收敛无穷计算的问题,旨在建立刻画无穷计算在变化的环境中如何交互与演化以及演化的极限状态的逻辑理论基础.提出了收敛无穷计算的一个逻辑和推理系统,其表达能力超过一阶逻辑.还基于经典计算模型图灵(Turing)机和形式系统序列及其极限,提出了收敛无穷计算的模型,称为过程模式.在极限计算的意义下,其计算能力超过了Turing机和实数机器.讨论了上述研究在数据挖掘中的应用,用收敛无穷计算研究了数据挖掘的极限行为. 相似文献
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万明莉 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(4):121-123
语言是文化的载体,词汇是语言的核心,是承载文化信息,反映人类社会文化生活的工具。论文根据词语的指称意义和涵内意义,将承载了文化内涵的英汉词语分为对等词、半缺项词和缺项词,从三个方面对英汉词语的文化内涵进行了对比研究,并提出了在翻译中采取的翻译方法。 相似文献
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隋明丽 《航空标准化与质量》2000,(4):47-48
原GJB 12 2 - 86标准中的普通螺纹螺钉标准与其修订后的GJB 3372 / 1~GJB 3372 / 61- 98普通螺纹螺钉标准号的对照见下表。新标准代号旧标准代号名 称 (材料 )备注GJB 3372 / 1GJB 12 2 .1.1六角头螺钉 (ML2 5) GJB 3372 / 2GJB 12 2 .1.2六角头螺钉 (38CrA) GJB 3372 / 3GJB 12 2 .1.3六角头螺钉 (30CrMnSiA) GJB 3372 / 4GJB 12 2 .1.4六角头螺钉 (40CrNiMoA) GJB 3372 / 5GJB 12 2 .1.5六角头螺钉 (1Cr17Ni2 ) GJB 3372 / 6GJB 12 2 .1.6六角头螺钉 (1… 相似文献
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在分析对比国产1301灭火剂和进口F114B2灭火剂的物理化学性质和灭火性能的基础上,综合论证1301灭火剂替代F114B2灭火剂的技术可行性,计算了1301灭火剂的充填参数,并进行了喷射试验,以实现用国产灭火剂替代进口灭火剂,满足部队的急需. 相似文献
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某型飞机进气道有限元应力及振动疲劳分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型飞机进气道经常出现的蒙皮裂纹、铆钉断裂等现象,通过建立飞机进气道有限元模型,对进气道进行了有限元应力分析及振动疲劳分析。根据分析结果提出了改进方案,通过计算验证、改进方案能有效降低裂纹多发部位的应力水平、增加振动疲劳寿命。 相似文献
69.
星敏感器光轴热稳定性仿真分析方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):37-41
热稳定性用来衡量星敏感器光轴指向抵抗温度变化影响的能力,常用试验及仿真的方法进行分析验证.仿真方法因其高效率、低成本、可贯穿产品设计全周期等优点,已成为热稳定性分析验证的重要手段.开发了一种热 力 光联合仿真分析的方法进行星敏感器热稳定性计算.该方法集合了热分析、变形分析、成像仿真及热漂移计算等多项仿真分析过程.以某高精度星敏感器为例,进行了热稳定性计算,结果表明了该仿真方法的有效性. 相似文献
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基于Bipod结构的星敏感器遮光罩安装结构优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Bipod结构的星敏感器遮光罩安装结构优化设计 《空间控制技术与应用》2017,43(4):68-72
星敏感器是航天器中常用的姿态确定仪器,其测量精度较高,且受外界环境因素、尤其是温度因素影响显著.星敏感器的热稳定性对其精度有着重要的影响,为改善星敏感器的热稳定性,提出一种基于Bipod结构的星敏感器遮光罩安装结构优化设计.通过仿真分析,此设计极大的改善了星敏感器结构的热稳定性,提高了星敏感器在轨工作时光轴指向精度的稳定性,且星敏感器的强度与刚度条件均能满足安全设计要求. 相似文献