具有位置/力混合控制的虚拟装配模型

目前在虚拟环境的应用领域研究主要集中在视觉的逼真性方面,而力觉在交互过程中有着不可替代的作用.采用位置/力混合控制的方法,通过具有力反馈的数据手套在虚拟约束空间中装配虚拟物体可获得触觉效果,使操纵者感受到操纵的细腻过程,如同操纵者直接与物体相接触一样,达到了虚拟装配过程的临场感目的.结果表明,采用力控制技术可使零件的设计质量、装配速度得到显著提高.      

迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterated Kalman Filter)进行改进,将改进的IKF和IMM结合,提出基于迭代的IMM算法。该算法对IMM算法中模型滤波器的输出进行迭代运算,并在滤波迭代中引入交互,从而减小模型滤波误差,改善模型滤波融合效果。对本文方法和IMM方法的仿真比较表明,本文方法在出现大的估计误差时可以得到比IMM更好的跟踪性能。     

利用计算机串口实现PPT传感器的网络测量

介绍了PPT传感器的使用方法。给出了利用计算机的RS232和RS485串口进行PPT传感器网络测量的方法。     

收敛无穷计算及其应用

经典计算不能很好地刻画无穷计算的行为.基于形式系统序列及其极限,讨论一类称为收敛无穷计算的问题,旨在建立刻画无穷计算在变化的环境中如何交互与演化以及演化的极限状态的逻辑理论基础.提出了收敛无穷计算的一个逻辑和推理系统,其表达能力超过一阶逻辑.还基于经典计算模型图灵(Turing)机和形式系统序列及其极限,提出了收敛无穷计算的模型,称为过程模式.在极限计算的意义下,其计算能力超过了Turing机和实数机器.讨论了上述研究在数据挖掘中的应用,用收敛无穷计算研究了数据挖掘的极限行为.     

紧固件新旧标准对照表(2)

原ＧＪＢ 12 2 - 86标准中的普通螺纹螺钉标准与其修订后的ＧＪＢ 3372 / 1～ＧＪＢ 3372 / 61- 98普通螺纹螺钉标准号的对照见下表。新标准代号旧标准代号名　　称　 (材料 )备注ＧＪＢ 3372 / 1ＧＪＢ 12 2 .1.1六角头螺钉 (ＭＬ2 5)　ＧＪＢ 3372 / 2ＧＪＢ 12 2 .1.2六角头螺钉 (38ＣｒＡ)　ＧＪＢ 3372 / 3ＧＪＢ 12 2 .1.3六角头螺钉 (30ＣｒＭｎＳｉＡ)　ＧＪＢ 3372 / 4ＧＪＢ 12 2 .1.4六角头螺钉 (40ＣｒＮｉＭｏＡ)　ＧＪＢ 3372 / 5ＧＪＢ 12 2 .1.5六角头螺钉 (1Ｃｒ17Ｎｉ2 )　ＧＪＢ 3372 / 6ＧＪＢ 12 2 .1.6六角头螺钉 (1…     

国产1301灭火剂替代进口F114B2灭火剂研究

在分析对比国产1301灭火剂和进口F114B2灭火剂的物理化学性质和灭火性能的基础上,综合论证1301灭火剂替代F114B2灭火剂的技术可行性,计算了1301灭火剂的充填参数,并进行了喷射试验,以实现用国产灭火剂替代进口灭火剂,满足部队的急需.     

某型飞机进气道有限元应力及振动疲劳分析

针对某型飞机进气道经常出现的蒙皮裂纹、铆钉断裂等现象,通过建立飞机进气道有限元模型,对进气道进行了有限元应力分析及振动疲劳分析。根据分析结果提出了改进方案,通过计算验证、改进方案能有效降低裂纹多发部位的应力水平、增加振动疲劳寿命。     

一种多标校源的高轨伴星时差频差定位算法

针对高轨伴星时差频差无源定位系统中卫星位置、速度、时差和频差等参数的测量系统误差严重影响定位精度的问题,提出了一种基于四个或四个以上已知位置的地面标校源的高斯-牛顿定位算法。该算法首先利用差分法消除星间时差、频差测量的系统误差,再利用标校源的时差频差测量方程组估计出主星和伴星的相对位置和相对速度误差,最后结合时差、频差、地球球面以确定非合作辐射源位置。理论和数字仿真均表明在时差和频差测量的随机误差较小时,本文算法的均方根误差（MSE）接近克拉美-罗下限(CRLB)。
     

星敏感器光轴热稳定性仿真分析方法

热稳定性用来衡量星敏感器光轴指向抵抗温度变化影响的能力,常用试验及仿真的方法进行分析验证.仿真方法因其高效率、低成本、可贯穿产品设计全周期等优点,已成为热稳定性分析验证的重要手段.开发了一种热 力 光联合仿真分析的方法进行星敏感器热稳定性计算.该方法集合了热分析、变形分析、成像仿真及热漂移计算等多项仿真分析过程.以某高精度星敏感器为例,进行了热稳定性计算,结果表明了该仿真方法的有效性.     

基于Bipod结构的星敏感器遮光罩安装结构优化设计

星敏感器是航天器中常用的姿态确定仪器,其测量精度较高,且受外界环境因素、尤其是温度因素影响显著.星敏感器的热稳定性对其精度有着重要的影响,为改善星敏感器的热稳定性,提出一种基于Bipod结构的星敏感器遮光罩安装结构优化设计.通过仿真分析,此设计极大的改善了星敏感器结构的热稳定性,提高了星敏感器在轨工作时光轴指向精度的稳定性,且星敏感器的强度与刚度条件均能满足安全设计要求.