动态战场环境中无人机航迹规划方法研究

采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究.改进了距离变换扩散过程的计算方法,使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理.针对战场环境中航迹规划的特点,在考虑航程代价的基础上,提出了基于代价的距离变换方法,将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中.通过对威胁值进行设置,规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法.     

系统电磁兼容技术综述与展望

系统电磁兼容问题已成为飞行器等大型复杂系统全寿命周期中必须面对的客观问题。如果解决不当,不仅带来大量研制经费的浪费,同时还将导致系统从根本上丧失使用能力。系统电磁兼容问题不同于设备分系统电磁兼容问题,无论是在分析方法、设计方法、试验方法方面,均为系统工程问题。重点围绕航空飞行器研制中的电磁兼容问题,介绍一种全新的系统电磁兼容设计方法:飞机整机电磁兼容精确化协同优化设计方法。该方法有效实现了从飞机总体角度进行全机电磁兼容性设计和从飞机顶层高度提出全机电磁兼容量化指标要求。该技术不但可以实现全机电磁兼容问题在过程中得到管理和控制,并且实现了飞机全机电磁兼容设计的一次性成功,从电磁兼容角度保证了飞机的安全性。     

IP网络设备典型故障分析及其对策

针对IP网络设备在使用过程中产生的广播风暴、传输数据丢包、MP-group(Multilink-group,复用链路组)接口链路层运行PPP(Point to Point Protocol,点对点协议)异常等问题,结合华为S9300交换机设备、NE40E路由器设备的工作原理,对策略路由机理、STP(Spanning Tree Protocol生成树协议)、广播数据帧复制过程进行了研究和分析。并通过分析问题产生的机理,发现了目前网络数据配置存在的不足,提出了在核心层交换机上配置流过滤策略等应对措施和快速处理故障的方法,对系统进行了完善与改进,并优化了相关领域的应用,为维护人员在任务中迅速、合理地实施应急处置提供了参考。     

基于ANSYS的推力球轴承仿真的不同网格划分的研究

在有限元软件ANSYS对推力球轴承的接触进行了仿真时,为了得到一种合适的网络划分方式,针对有限元模型采用了两种不同的网格划分,对比它们的计算结果,指出了采用ANSYS有限元软件在仿真球轴承接触时网格划分应注意的问题.     

Tool Life and Surface Integrity in High-speed Milling of Titanium Alloy TA15 with PCD/PCBN Tools

Titanium alloys are widely used in aeronautics that demand a good combination of high strength, good corrosion resistance and low mass. The mechanical properties lead to challenges in machining operations such as high process temperature as well as rapidly increasing tool wear. The conventional tool materials are not able to maintain their hardness and other mechanical properties at higher cutting temperatures encountered in high speed machining. In this work, the new material tools, which are polycrystalline diamond (PCD) and polycrystalline cubic boron nitride (PCBN) tools, are used in high-speed milling of Ti-6.5Al-2Zr-1Mo-1V (TA15) alloy. The performance and wear mechanism of the tools are investigated. Compared to PCBN tool, PCD tool has a much longer tool life, especially at higher cutting speeds. Analyses based on the SEM and EDX suggest that attrition, adhesion and diffusion are the main wear mechanisms of PCD and PCBN tools in high-speed milling of TA15. Oxidation wear is also observed at PCBN tool/workpiece interface. Roughness, defects, micro-hardness and microstructure of the machined surface are investigated. The recorded surface roughness values with PCD/PCBN tools are bellow 0.3 μm at initial and steady cutting stage. Micro-hardness analysis shows that the machined surface hardening depth with PCD and PCBN tools is small. There is no evidence of sub-surface defects with PCD and PCBN tools. It is concluded that for TA15 alloy, high-speed milling can be carried out with PCD/PCBN tools.     

无人作战飞机任务系统设计关键技术

介绍无人作战飞机的发展对现代空战的影响,元人作战飞机的作战使命、操控方式,重点描述无人作战飞机任务系统设计的关键技术,强调开展无人作战飞机任务系统研究的必要性。     

氨质子化团簇红外振动光谱研究

运用Gaussian03W计算程序,在B3LYP／6—31G（d）方法水平上得到了氨质子化团簇（NH3）nH^＋（n=1～8）的最稳定构型,并对其相应红外振动光谱进行了研究。通过对红外振动光谱中谱峰位置与振动模式之间的关系的分析,发现光谱中的最强峰均来自于NH4^＋核中N—H键的反对称伸缩振动（n=2除外）。     

基于扭矩特性的航空发动机起动系统数学模型

简述了起动过程,分析了起动过程中起动扭矩与发动机扭矩及其负载扭矩特性间的关系,给出了起动机的选择原则,从而建立了基于起动机扭矩及发动机扭矩特性的发动机起动系统数学模型,并给出起动时间的计算方法。最后以典型发动机起动系统作为仿真实例验证了此方法的可行性。      

基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制

针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。     

BTT导弹控制系统鲁棒动态逆设计

应用双时标的假设计，将导简动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学，然后，对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计，考虑到空气动力系数具有较大的不确定性，进一步，对期望的慢变动力学和快变动力学进行鲁棒控制设计，6DOF数学仿真验证了该方法的有效性。