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951.
首先以X加速度计坐标系为基准建立了平台台体坐标系,推导了基于框架角的姿态方程,即状态方程,并以三个加速度计输出作为观测量建立了观测方程。在此基础上,应用D最优设计方法对平台系统重力场连续翻滚测试进行了优化设计,给出了改进的扩展卡尔曼滤波方程。最后,试验结果验证了该测试方法的有效性。 相似文献
952.
介绍用于测量高低温环境下高压气体绝对压力的传感器的设计,传感器采用谐振筒式敏感元件和数字量输出方式.量程满足0.02~4.0MPa,精度优于±0.05%FS,可在-55~150℃的较宽温度范围内可靠工作.该传感器可用于飞机发动机的电调系统,测量发动机不同位置的压力.文中主要论述了谐振筒的设计方法,确定了宽温大压力高精度... 相似文献
953.
954.
凌爱民 《南京航空航天大学学报》2011,43(3)
采用模态综合技术建立了旋翼与机体耦合气动机械稳定性分析模型,并以采用无轴承旋翼的轻型直升机为研究对象,依据机体动力学特性试验数据和旋翼设计数据,进行了地面共振和空中共振分析.研究了一些设计因数对稳定性的影响,讨论了从设计上增大阻尼的方法和在分析方法上还应注重的研究内容,研究结果表明,安装减摆器,并提高其阻尼效率,以及设计对阻尼有利的桨叶气弹耦合是消除无轴承旋翼地面共振和空中共振的重要设计措施. 相似文献
955.
为提高陀螺加速度计的测试精度,在分析带反转平台离心机主轴回转误差的基础上,研究了主轴回转误差对陀螺加速度计测试精度的影响。根据陀螺加速度计离心机测试的二次项系数回归模型和多系数回归模型,分别推导了离心机主轴回转误差对陀螺加速度计二次项系数测试和包括三次项系数在内的多个系数测试的辨识精度影响的数学表达式,并进行了误差补偿。 相似文献
956.
SURF(Speeded Up Robust Feature)特征提取方法是SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法的改进,具有速度快和精度高等特点,但其对于较大尺寸图像的匹配速度仍然有待提高。文章提出了一种将基于SURF特征匹配算法与卡尔曼滤波相融合的目标跟踪算法,该算法用特征点的中心近似目标最佳位置;通过卡尔曼滤波预测出当前的目标位置,建立自适应匹配窗口;最后,应用SURF算法提取窗口内的特征向量进行匹配。实验表明,该算法在目标发生大尺度旋转和缩放、部分遮挡时能够稳定跟踪,其跟踪速度比SURF算法有很大的提高。 相似文献
957.
958.
粟燕 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(2):54-56
随着保护环境,反对浪费呼声的高涨,国内饭店业实施绿色营销的热潮兴起,这一趋势使得桂林饭店服务业实施绿色营销势在必行。论文主要对“绿色营销”的概念进行界定,对桂林饭店服务业实施绿色营销的必要性以及存在的问题进行深入剖析,最后针对其存在的问题提出相应的策略。 相似文献
959.
乡镇政府在社会主义新农村建设中的角色定位——以贵港市港南区为例 总被引:1,自引:0,他引:1
乡镇政府在社会主义新农村建设中已经取得了较好的成效,但也面临着诸多困难。乡镇政府财力差,人力不足,权力少以及科学技术的落后使其在社会主义新农村建设工作中处于被动局面。因此,正确定位乡镇政府在社会主义新农村建设中的角色非常重要。乡镇政府是社会主义新农村建设的搭台者而非唱戏者,是裁判员而非运动员,是组织者而非决策者,是管理者而非生产者。 相似文献
960.
选择AutoCAD软件作为前处理平台,实现压铸件三维实体造型,采用STL文件格式作为数据交换接口,根据“虚实”原理进行网格剖分,此方法为进行基于三维的压力铸造CAD/CAM的研究起到了积极的作用。 相似文献