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航天器姿态机动的鲁棒自适应控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制器。所设计的控制器实现了对航天器惯量参数的估计,克服了外干扰力矩引起的不确定性,保证了闭环系统的所有状态是全局一致最终有界的,使得航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的一个较小邻域。最后在Matlabs Simulink环境下对航天器姿态机动系统进行了仿真研究,仿真结果表明了提出的控制算法处理航天器姿态机动问题的有效性和可行性。 相似文献
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多输入多输出(MIMO)系统作为提高频谱效率的一种有效方式,已经成为未来无线通信系统实现高速可靠数据传输的突破性技术之一,受到国际众多研究机构的普遍关注。文章通过研究MIMO信道模型、信道容量、卫星信道特征,构建了全新高速数传系统模型,解决了卫星大容量数据实时传输和频带限制之间的矛盾。 相似文献
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公共计算机实验室局域网安全与维护 总被引:1,自引:0,他引:1
宋京红 《北华航天工业学院学报》2009,19(3):10-12
介绍了公共计算机实验室局域网组网模式,网络病毒的特点及防范措施.常见网络故障的处理. 相似文献