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41.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。  相似文献   
42.
论石油企业QHSE管理体系的建立   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据我国石油企业的实际 ,探讨了石油企业建立QHSE管理体系的方法与措施。  相似文献   
43.
基于FW-H方程的旋翼气动声学计算研究   总被引:2,自引:4,他引:2  
由流体力学N S方程导出的非齐次波动方程———FfowcsWilliams Hawkings方程(简称FW H方程),可以精确地描述在静止流体中运动的物体与流体相互作用的发声问题。以FW H方程为理论模型,将旋翼桨叶运动发声问题等效为包含桨叶的任意运动控制面(声源面)的声辐射问题,并在旋翼绕流Euler方程数值模拟的基础上,在时域内计算了悬停旋翼和前飞旋翼的声场。应用于UH 1H和AH 1/OLS两种旋翼模型的气动声学计算表明:计算结果与噪声实验值符合良好;所研制的程序不仅能够较准确地计算单极子噪声和偶极子噪声,而且具有较强的跨音速四极子噪声预测能力。  相似文献   
44.
软着陆小行星的制导与控制规律研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略,将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制,为了控制速度方向,给出了一种带有终端控制项的比例导引规律,可以按闭环模式将探测器引向着陆点,并满足垂直下落的终端条件,为了实现无碰撞着陆,给出了一种减速控制规律,通过对理想速度曲线的跟踪,实现软着陆,仿具结果表明,提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。  相似文献   
45.
用多重光散射法对水蒸气在激波管中的自发成核凝结过程进行了实验研究,分析了膨胀率对成核率和凝结过程的影响。根据理论计算和实测数据结果,所得结论是:膨胀率增大。会造成过饱和度、成核率、凝结质量份额和液滴生长率相应地增大。  相似文献   
46.
构建高职数控技术应用专业课程体系的改革与实践   总被引:2,自引:0,他引:2  
课程体系是衡量学校办学水平和教学质量的重要标志,是实现培养目标的基本保证。从构建课程体系前提、人才培养目标、人才培养机制、课程体系构建、课程体系改革的效果等几个方面对数控技术应用专业课程体系建设进行了探讨,初步构建了产学研结合的人才培养途径,建立了理论体系和实践体系相结合的课程体系。  相似文献   
47.
ANALYSISANDMEASUREMENTONRESIDUALSTRESSOFARAMIDALUMINIUMLAMINATELiHongyun,HuHongiun,ZhengRulqi(BeijinginstituteofAeronauticalM...  相似文献   
48.
本文从基于通量分裂的一阶迎风格式出发,构造了一类校正型具有高分辨瘁的二阶全变差递减(TVD)格式,并用此格式进行了一维激波管问题及二维问题的计算。结果表明格式的解为二阶精度,激波处无明显的振荡,激波过渡区为1~2个点。  相似文献   
49.
发展了一种分析进口稳态压力畸变对多级轴流压缩系统稳定性影响的逐级平行压缩系统模型;建立了一种稳态压力畸变进气条件下,多级轴流压缩系统对燃烧室燃油瞬时脉冲的气动响应及气动稳定性分析的新方法;导出了基于MacCormack隐式格式的新的数值计算方法。应用新的模型方法对一个三级实验压气机进行了数值分析,给出了稳态压力畸变与压缩系统稳定裕度损失及不稳定发生时间之间的定量关系,定量给出了压气机失稳首发级的识别方法。  相似文献   
50.
几何量纳米计量方法及仪器   总被引:9,自引:0,他引:9  
几何量计量已经走进纳米空间,本文在讨论纳米计量的必要性、可能性和特殊性的基础上介绍并总结了几何量纳米计量的基本方法和仪器。  相似文献   
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